opencv 霍夫变换检测直线中pt1、pt2点的确定

学习hough变换,对其中的pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));不是很理解。最终在别的博客中找到了答案,现拿来分享下。

pt1与pt2点的计算方法 。

这里已知下图中的rh0 和θ,现在只需要求图中“任意”两点, 就能用cvLine画出pt1 -> pt2的直线 。

看看下图 就明白这里1000什么的是为什么了。

0_1325123993yZ4k.gif

这里是取了点(x0,y0)在直线上上下1000的距离,那么用cvLine画出来的线段就是从pt1 -> pt2的了。

那么pt1->pt2的直线距离就是2000。可以取其他的距离,不一定去1000,如600也可以。

1.这个地方也许会出现检测出来的线段长度比pt1->pt2还大,即包含了我们画的线段 , 这是肯定的。

2. 还会出现本来线段没有pt1->pt2这么长,那么我们画的就会过长了。 也是肯定会出现的情况。

因为:CV_HOUGH_STANDARD方法 只能得出rh0 和 θ的值。 这两个值只能确定直线,而不能确定线段是从哪开始到哪结束。

此方法只能确定线段对应的直线。

如果你想检测出图中的线段是从哪到哪的话,请用CV_HOUGH_PROBABILISTIC 

以下是使用OpenCVSharp进行霍夫变换直线检测计算rho和theta的代码: ```csharp using OpenCvSharp; // 读取图像 Mat image = Cv2.ImRead("image.jpg"); // 将图像转为灰度 Mat gray = new Mat(); Cv2.CvtColor(image, gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY); // 进行边缘检测 Mat edges = new Mat(); Cv2.Canny(gray, edges, 50, 200); // 进行霍夫变换直线检测 Mat lines = new Mat(); Cv2.HoughLines(edges, lines, 1, Cv2.PI / 180, 100); // 画出直线 for (int i = 0; i < lines.Rows; i++) { float[] line = lines.Get<float>(i, 0); float rho = line[0]; float theta = line[1]; double a = Math.Cos(theta); double b = Math.Sin(theta); double x0 = a * rho; double y0 = b * rho; Point pt1 = new Point { X = (int)(x0 + 1000 * (-b)), Y = (int)(y0 + 1000 * (a)) }; Point pt2 = new Point { X = (int)(x0 - 1000 * (-b)), Y = (int)(y0 - 1000 * (a)) }; Cv2.Line(image, pt1, pt2, Scalar.Red, 2); } // 显示结果 Cv2.ImShow("Result", image); Cv2.WaitKey(0); ``` 其,`Cv2.HoughLines`方法用于进行霍夫变换直线检测,参数含义如下: - `edges`:边缘检测后的图像; - `1`:表示距离分辨率; - `Cv2.PI / 180`:表示角度分辨率; - `100`:表示阈值,只有大于该值的直线才会被检测出来。 在代码,我们使用`Cv2.Line`方法画出检测到的直线。其,`rho`和`theta`是通过`lines.Get<float>(i, 0)`方法获取的,然后根据公式`x0 = a * rho`和`y0 = b * rho`计算出直线在坐标系的截距,并根据截距和角度计算出直线的两个端`pt1`和`pt2`。
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