PCL
文章平均质量分 67
Mr.deeplan
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL cmakelists.txt编写实例
pcl 1.8安装在/usr/loca/路径下,程序中需要用到pcl库时,可以这样写:find_package (PCL 1.8 REQUIRED)set(PCL_INCLUDE_DIRS /usr/local/include/pcl-1.8) #指定pcl1.8路径include_directories( ... ${PCL_INCLUDE_DIRS})target...原创 2020-01-03 21:42:21 · 593 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM ROS编译问题:libopencv_core3.so.3.3.1,_ZN2cv6String10deallocateEv
文章转载自:https://blog.csdn.net/qq_43445817/article/details/100835304感谢原作者.ORBSLAM2地图保存、轨迹保存:https://blog.csdn.net/kyjl888/article/details/88416122笔者首先在~/.bashrc上设置了路径:1 sudo vim ~/.bashrc ##(gedit ...转载 2020-01-03 20:34:49 · 1636 阅读 · 0 评论 -
pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud相互转换
转载。 https://blog.csdn.net/sinat_24206709/article/details/70266190在函数返回指针时,经常会出现不知道的错误,不用返回指针,直接得到PointXYZ,再将其转化为Ptr。 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h>...转载 2019-02-24 20:17:40 · 1604 阅读 · 0 评论 -
pcl中对点云访问方式
一、第一种是在看《How to create a range image from a point cloud》教程时看到的,代码如下,这种方式是一种vector的赋值方式,首先将point数据push_back到pcl::PointXYZ类型的模板中,然后再用无序点云的方式重新组织点云数据。 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pointClou...转载 2019-02-24 20:03:35 · 576 阅读 · 0 评论 -
相机的标定(转载)
看到一篇对相机标定解释很好的博文,所以转载过来,感谢原作者。原文地址:https://blog.csdn.net/liulina603/article/details/529534141、相机内参数是与相机自身特性相关的参数,比如相机的焦距、像素大小等;相机外参数是在世界坐标系中的参数,比如相机的位置、旋转方向等。相机标定(或摄像机标定):一句话就是世界坐标到像素坐标的映射,当...转载 2018-12-28 17:28:21 · 764 阅读 · 0 评论 -
openframeworks 配置
openframeworks在visual studio 2015的配置教学 - 7月 01, 2016 【第一階段】下載安裝openFrameworks配置在vs2015 首先 你必須先載好 Visual Studio 2015 之後 我們到 Tools --> Extension and Updates ...原创 2018-11-05 20:13:37 · 554 阅读 · 0 评论 -
PCL点云索引
点云索引其实就是将点云中不同点加上标签,方便后面的分类提取。有了点云的索引值可以方便的对点云进行不同操作:以下举例说明:1. 保存一点云中某些特定的点pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//输入点云pcl::io::loadPCDFile<pcl...转载 2018-10-17 10:27:50 · 4509 阅读 · 0 评论 -
PCL常见错误集锦
https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/70052376转载 2018-10-09 15:46:44 · 1027 阅读 · 0 评论 -
windows下libfreenect2的安装
本文转自:https://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/51446398参考链接:https://blog.csdn.net/qq_22033759/article/details/50925667参考链接:https://blog.csdn.net/Peng154/article/details/79127630libfreene...转载 2018-09-20 09:49:13 · 815 阅读 · 0 评论 -
PCL中点云数据格式之间的转化
转自:https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6659451.html(1)关于pcl :: PCLPointCloud2 :: Ptr和pcl :: PointCloud <pcl :: PointXYZ>两中数据结构的区别pcl :: PointXYZ :: PointXYZ(float_x, float_...转载 2018-07-06 10:36:14 · 1588 阅读 · 0 评论 -
三维计算机视觉(二)--点云滤波
阅读数:1723转自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/4991232.html点云滤波的概念 点云滤波是点云处理的基本步骤,也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波,但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面:点云不是函数,对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义...转载 2018-07-05 20:42:04 · 3568 阅读 · 0 评论 -
三维计算机视觉(一)--点云处理综述
转自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/4996929.html点云模型与三维信息 三维图像是一种特殊的信息表达形式,其特征是表达的空间中三个维度的数据和二维图像相比,三维图像借助第三个维度的信息,可以实现天然的物体 - 背景解耦。除此之外,对于视觉测量来说,物体的二维信息往往随射影方式而变化,但其三维特征对不同测量方式具有更好的统一性。与相片不同,三维...转载 2018-07-05 20:38:10 · 3415 阅读 · 1 评论 -
PCL 点云特征描述与提取
说明以下均为 Being_young 前辈所写,现转载过来,再加上自己的理解,重新写了一遍,方便自己日后使用博客地址:http://blog.csdn.net/u013019296/article/或者参考另一篇博文:[PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点]· 目录索引PCL 点云特征描述与提取PCL 描述三维特征相关基础PCL 法线估计实例 —— 估计某一点的表面...转载 2018-07-10 15:28:23 · 18670 阅读 · 2 评论 -
PCL--k-d树
来自:点击打开链接转载 2018-07-09 15:50:06 · 537 阅读 · 0 评论 -
PCL--法线估计
描述表面几何形状的一个重要问题是首先在坐标系中推断其方向,即估计其法线。 曲面法线是曲面的重要属性,在许多领域(如计算机图形应用程序)中大量使用,以应用生成阴影和其他视觉效果的正确光源1。以下代码段将估算输入数据集中所有点的一组曲面法线。#include <pcl / point_types.h>#include <pcl / features / nor...原创 2018-07-09 15:09:54 · 752 阅读 · 0 评论 -
pcl里面使用KdTree来搜索
下面这个教程我们将学会怎么用KdTree找一个特殊点附近的K个最近邻,然后我们也将复习怎么通过一个特殊的半径来找里面所有的近邻。一个k-d树,或者k维的树是一个计算机科学里面的数据结构。它是一个有其它约束影响的二叉搜索树。K-d树是在深度和最近邻搜索里面很有用的。我们这次的目的是生成一个3维的k-d trees。一个k-d tree的每个层次在某个维度上分割成所有的子树,使用一个垂直于相应坐标轴的...转载 2018-07-08 11:20:03 · 802 阅读 · 0 评论