我先用catkin_create_package创造了一个包,用catkin_make编译,然后试图用rosrun运行程序,出现 Error: package 'ndt_omp' not found的问题。
google 到https://answers.ros.org/question/199940/getting-package-not-found-error/找到问题的答案,原来如果试图用catkin编译程序时,确保在调用catkin_make后,运行source /path/to/your/catkin_ws/devel/setup.bash ,然后就可以运行程序了。
这里简单记录下catkin编译运行程序的过程:
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage
这里比较详细。