pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud相互转换

转载。 https://blog.csdn.net/sinat_24206709/article/details/70266190

在函数返回指针时，经常会出现不知道的错误，不用返回指针，直接得到PointXYZ，再将其转化为Ptr。

 

1. #include <pcl/io/pcd_io.h>

2. #include <pcl/point_types.h>

3. #include <pcl/point_cloud.h>

4.  

5. pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPointer(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

6. pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;

7. cloud = *cloudPointer;

8. cloudPointer = cloud.makeShared();