深度强化学习实验室
论坛：http://deeprlhub.com/
来源：南京大学, 香港中文大学团队
作者: 许天,李子牛,俞扬
简介
模仿学习，是一种从专家示例中进行学习的方法。这里专家示例指的是由最优（或者次优）策略采集到的状态-动作序列，智能体便是通过模仿专家示例来学习策略。模仿学习主要包含两大类算法框架：行为克隆和对抗式模仿学习。基于这两种算法框架，研究者们提出了各种各样的模仿学习算法，在实验中取得了很好的效果。尽管已经有很多对模仿学习算法的实验研究，关于模仿学习算法的理论分析直到最近才被逐步建立和完善。这些理论结果很好地解释了算法的实验现象，并且对今后的算法设计也有启发。
模仿学习简要教程着重从统计学习理论的角度来介绍模仿学习算法，能使读者对模仿学习算法有深刻的理解，使读者能够通过借助理论来分析已有的实验结果、并且设计更好的算法。
完整版PDF下载方式:
(1)登录论坛下载(未注册显示无权限下载)
http://deeprl.neurondance.com/d/382-29
(2)微信公众后台回复: "模仿学习2021"
(3) https://www.lamda.nju.edu.cn/xut/Imitation_Learning.pdf
教程细节
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(3) https://www.lamda.nju.edu.cn/xut/Imitation_Learning.pdf
完
总结3: 《强化学习导论》代码/习题答案大全
总结6: 万字总结 || 强化学习之路
完
第114篇：使用新的物理模拟引擎加速强化学习
第113篇：如何降低深度强化学习研究的计算成本
第112篇：基于Novelty-Pursuit的高效探索方法
第111篇：Reward is enough奖励机制。
第110篇：163篇ICML2021强化学习领域论文汇总
第109篇：【Easy-RL】200页强化学习总结笔记
第108篇：清华大学李升波老师《强化学习与控制》
第107篇：阿里巴巴2022届强化学习实习生招聘
第106篇：奖励机制不合理：内卷，如何解决？
第105篇：FinRL: 一个量化金融自动交易RL库
第104篇：RPG: 通过奖励发现多智能体多样性策略
第103篇：解决MAPPO（Multi-Agent PPO）技巧
第102篇：82篇AAAI2021强化学习论文接收列表
第101篇：OpenAI科学家提出全新强化学习算法
第100篇：Alchemy: 元强化学习(meta-RL)基准环境
第98篇：全面总结(值函数与优势函数)的估计方法
第97篇：MuZero算法过程详细解读
第96篇: 值分布强化学习（Distributional RL）总结
第95篇：如何提高"强化学习算法模型"的泛化能力?
第94篇：多智能体强化学习《星际争霸II》研究
第93篇：MuZero在Atari基准上取得了新SOTA效果
第91篇：详解用TD3算法通关BipedalWalker环境
第88篇：分层强化学习(HRL)全面总结
第85篇：279页总结"基于模型的强化学习方法"
第84篇：阿里强化学习领域研究助理/实习生招聘
第83篇：180篇NIPS2020顶会强化学习论文
第81篇：《综述》多智能体强化学习算法理论研究
第80篇：强化学习《奖励函数设计》详细解读
第79篇: 诺亚方舟开源高性能强化学习库“刑天”
第77篇：深度强化学习工程师/研究员面试指南
第75篇：Distributional Soft Actor-Critic算法
第74篇：【中文公益公开课】RLChina2020
第73篇：Tensorflow2.0实现29种深度强化学习算法
第72篇：【万字长文】解决强化学习"稀疏奖励"
第71篇：【公开课】高级强化学习专题
第70篇：DeepMind发布"离线强化学习基准“
第66篇：分布式强化学习框架Acme，并行性加强
第65篇：DQN系列(3): 优先级经验回放(PER)
第64篇：UC Berkeley开源RAD来改进强化学习算法
第61篇：David Sliver 亲自讲解AlphaGo、Zero
第59篇：Agent57在所有经典Atari 游戏中吊打人类
第58篇：清华开源「天授」强化学习平台
第57篇：Google发布"强化学习"框架"SEED RL"
第53篇：TRPO/PPO提出者John Schulman谈科研
第52篇：《强化学习》可复现性和稳健性，如何解决？
第51篇：强化学习和最优控制的《十个关键点》
第50篇：微软全球深度强化学习开源项目开放申请
第49篇：DeepMind发布强化学习库 RLax
第48篇：AlphaStar过程详解笔记
第47篇：Exploration-Exploitation难题解决方法
第45篇：DQN系列(1): Double Q-learning
第44篇：科研界最全工具汇总
第42篇：深度强化学习入门到精通资料综述
第41篇：顶会征稿 || ICAPS2020: DeepRL
第40篇：实习生招聘 || 华为诺亚方舟实验室
第39篇：滴滴实习生|| 深度强化学习方向
第37篇：Call For Papers# IJCNN2020-DeepRL
第36篇：复现"深度强化学习"论文的经验之谈
第35篇：α-Rank算法之DeepMind及Huawei改进
第34篇：从Paper到Coding, DRL挑战34类游戏
第31篇：强化学习，路在何方？
第30篇：强化学习的三种范例
第29篇：框架ES-MAML：进化策略的元学习方法
第28篇：138页“策略优化”PPT--Pieter Abbeel
第27篇：迁移学习在强化学习中的应用及最新进展
第26篇：深入理解Hindsight Experience Replay
第25篇：10项【深度强化学习】赛事汇总
第24篇：DRL实验中到底需要多少个随机种子？
第23篇：142页"ICML会议"强化学习笔记
第22篇：通过深度强化学习实现通用量子控制
第21篇：《深度强化学习》面试题汇总
第20篇：《深度强化学习》招聘汇总(13家企业）
第19篇：解决反馈稀疏问题之HER原理与代码实现
第17篇：AI Paper | 几个实用工具推荐
第16篇：AI领域：如何做优秀研究并写高水平论文？
第15篇：DeepMind开源三大新框架！
第13篇：OpenSpiel(28种DRL环境+24种DRL算法)
第11篇：DRL在Unity自行车环境中配置与实践
第8篇：ReinforceJS库（动态展示DP、TD、DQN）
第5篇：深度强化学习在阿里巴巴的技术演进
第4篇：深度强化学习十大原则
第2篇：深度强化学习的加速方法
第1篇：深入浅出解读"多巴胺（Dopamine）论文"、环境配置和实例分析
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