A Survey: Visual Place Recognition 视觉场景识别的一篇调研
I.INTRODUCTION 一个位置识别系统需要满足和完成一些条件。其一,有一个场景的内部表示也就是地图;其二,能够得出当前视觉信息是否来自于现有地图中,如果是的那来自于哪里。目前视觉场景识别面临一些挑战,例如同一场景的外观会显著变化, 不同场景的外观非常相似,不一定沿着相同视角和位置访问同一场景。 II. CONCEPT OF PLACE IN ROBO...
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2017-05-07 15:16:26 ·
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