Ubuntu16.04中 VTK8.1.1 安装

由于想要使用opencv VIZ，VTK作为其依赖库需要被安装。

VTK安装基本要求：

VTK 支持的 C++11 编译器:
Microsoft Visual Studio 2013 or newer
gcc 4.8.3 or newer
Clang 3.3 or newer
Apple Clang 5.0 (from Xcode 5.0) or newer
Intel 14.0 or newer

VTK 支持的操作系统:
Windows Vista or newer
Mac OS X 10.7 or newer
Linux (ex: Ubuntu 12.04 or newer, Debian 4 or newer)

下载：

    官方下载地址 https://www.vtk.org/download/，下载所需版本后解压即可。

配置：

    在解压目录下新建build, 在其中使用ccmake配置参数 。

    1. 安装ccmake 和 VTK 的依赖项：

sudo apt-get install cmake-curses-gui

sudo apt-get install freeglut3-dev

    2. 配置VTK： 

cd /home/Username/Download/VTK
mkdir build
cd build 
ccmake ..

       主要配置选项： 

# 按照VTK tutorial要求，每设置完一项均按'c'进行一次configuration，直到所有项目设置完，

BUILD_SHARED_LIBS = ON   

BUILD_TESTING = ON    # 默认OFF，如果打开的话，编译时会由于下载测试数据所用url过旧而报错，建议OFF

CMAKE_BUILD_TYPE = Release    # 默认Debug运行会较慢

CMAKE_INSTALL_PREFIX = /usr/local    # 这里用默认就行，或者改到想要安装的位置

# 以下为高级设置，需先在命令行按't'才可见
VTK_FORBID_DOWNLOADS = ON    # 默认OFF，建议打开，否则编译会报错，理由同BUILD_TESTING

# 此时应已经出现'g' generating 的按键选项，按 'g' 即完成配置.

     3. 安装VTK：（会需要挺长时间）

cmake .

make

sudo make install

      4. 重装OpenCV：（不需要删掉原有的 /build 文件夹）

cd /...Path to OpenCV build.../build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local –D WITH_VTK=ON -D ENABLE_CXX11=YES ..

# make 时可能会出现一些C++版本的warning，不过影响结果
make

sudo make install

 

错误处理

    安装时可能会报错，报错内容记录如下：

    a. CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:108 (message): Could NOT find OpenGL (missing: OPENGL_gl_LIBRARY OPENGL_INCLUDE_DIR)

     实际上VTK并不需要OpenGL作为前提条件，所以不用安装OpenGL，只要安装如下软件包即可：

sudo apt-get install freeglut3-dev

    b. CMake Error at /Users/sean/external/VTK/CMake/ExternalData.cmake:1005 (message): 
  Object MD5=72b1784f9998d7bfb2f7bebf1b9b7870 not found at: (No ExternalData_URL_TEMPLATES given

    这是由于配置阶段开启了BUILD_TESTING，关闭了VTK_FORBID_DOWNLOADS的选项所致，按照上文给定的配置参数重新配置安装即可。

    c. 在安装好VTK后，编译OpenCV时需要加上-D WITH_VTK = ON，但编译时出现error: 'nullptr' was not declared in this scope

    这是make时报的与编译器相关的问题，通过在OpenCV进行cmake时加入 -D ENABLE_CXX11=YES 的设置即可。

    d. 如果再安装完 VTK 并重新安装完OpenCV后运行程序时报错: "libopencv_viz.so.3.4: cannot open shared object file: No such file or directory", 这是由于安装位置和编译器默认位置不一致导致，所以需要重新设置路径。方法如下：

    ①如下命令找到文件所在地，如果找不到说明没有成功安装

sudo find / -name "libopencv_core.so.3.4"

# 会有几个输出，需要的输出如下
# /usr/local/lib/libopencv_core.so.3.4

    ② 在 /etc/ld.so.conf.d 文件夹下使用如下命令创建 opencv.conf 文件，将上面找到文件路径拷到文件中，例如：/usr/local/lib/libopencv_core.so.3.4

sudo gedit opencv.conf

    ③ 更新设置

sudo ldconfig -v

    接下来重新编译测试程序，应该能够正确运行。

 

参考链接：

1. https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk

2. https://stackoverflow.com/questions/31170869/cmake-could-not-find-opengl-in-ubuntu

3.  https://stackoverflow.com/questions/23559925/how-do-i-use-install-viz-in-opencv

4. http://vtk.1045678.n5.nabble.com/I-got-problem-please-anybody-help-me-td5740807.html  (David E DeMarle 的回答)

5. https://stackoverflow.com/questions/12335848/opencv-program-compile-error-libopencv-core-so-2-4-cannot-open-shared-object-f

6. https://www.vtk.org/pipermail/vtk-developers/2017-October/035517.html