PS2键盘接口协议

 

一.电气特性

1

DATA

Key Data

2

n/c

Not connected

3

GND

Gnd

4

VCC

Power , +5 VDC

5

CLK

Clock

6

n/c

Not connected

二.数据格式

1个起始位总是逻辑0
8个数据位(LSB)低位在前
1个奇偶校验位奇校验
1个停止位总是逻辑1
1个应答位仅用在主机对设备的通讯中

表中,如果数据位中1的个数为偶数,校验位就为1;如果数据位中1的个数为奇数,校验位就为0;总之,数据位中1的个数加上校验位中1的个数总为奇数,因此总进行奇校验。

ps2设备的clock和data都是集电极开路的,平时都是高电平。当ps2设备等待发送数据时,它首先检查clock是否为高。如果为低,则认为PC抑制了通讯,此时它缓冲数据直到获得总线的控制权。如果clock为高电平,ps2则开始向PC发送数据。
一般都是由ps2设备产生时钟信号。发送按帧格式。数据位在clock为高电平时准备好,在clock下降沿被PC读入。

数据从键盘/鼠标发送到主机或从主机发送到键盘/鼠标,时钟都是PS2设备产生.主机对时钟控制有优先权,即主机想发送控制指令给PS2设备时,可以拉低时钟线至少100μS,然后再下拉数据线,最后释放时钟线为高。PS2设备的时钟线和数据线都是集电极开路的,容易实现拉低电平。

PC在时钟的下降沿读取数据.

PS: ps2协议是现在大多数鼠标,键盘与PC通讯的标准协议,鼠标的通讯更为简单些,只是传送的数据内容不一样而已。


三.数据发送时序

键盘接口时序(a) 键盘发送时序;(b) 键盘接收时序

    从PS/2向PC机发送一个字节可按照下面的步骤进行:

          (1)检测时钟线电平,如果时钟线为低,则延时50μs;
          (2)检测判断时钟信号是否为高,为高,则向下执行,为低,则转到(1);
          (3)检测数据线是否为高,如果为高则继续执行,如果为低,则放弃发送(此时PC机在向 PS/2设备发送数据,所以PS/2设备要转移到接收程序处接收数据);
          (4)延时20μs(如果此时正在发送起始位,则应延时40μs);
         (5)输出起始位(0)到数据线上。这里要注意的是:在送出每一位后都要检测时钟线,以确保PC机没有抑制PS/2设备,如果有则中止发送;
          (6)输出8个数据位到数据线上;
           (7)输出校验位;
           (8)输出停止位(1);
           (9)延时30μs(如果在发送停止位时释放时钟信号则应延时50μs);


   通过以下步骤可发送单个位:
           (1)准备数据位(将需要发送的数据位放到数据线上);
           (2)延时20μs;
           (3)把时钟线拉低;
           (4)延时40μs;
           (5)释放时钟线;
           (6)延时20μs。

    PS/2设备从PC机接收一个字节

由于PS/2设备能提供串行同步时钟,因此,如果PC机发送数据,则PC机要先把时钟线和数据线置为请求发送的状态。PC机通过下拉时钟线大于100μs来抑制通讯,并且通过下拉数据线发出请求发送数据的信号,然后释放时钟。当PS/2设备检测到需要接收的数据时,它会产生时钟信号并记录下面8个数据位和一个停止位。主机此时在时钟线变为低时准备数据到数据线,并在时钟上升沿锁存数据。而PS/2设备则要配合PC机才能读到准确的数据。具体连接步骤如下:

   (1)等待时钟线为高电平。
          (2)判断数据线是否为低,为高则错误退出,否则继续执行。
          (3)读地址线上的数据内容,共8个bit,每读完一个位,都应检测时钟线是否被PC机拉低,如果被拉低则要中止接收。
          (4)读地址线上的校验位内容,1个bit。
          (5)读停止位。
          (6)如果数据线上为0(即还是低电平),PS/2设备继续产生时钟,直到接收到1且产生出错信号为止(因为停止位是1,如果PS/2设备没有读到停止位,则表明此次传输出错)。          
          (7 输出应答位。
          (8) 检测奇偶校验位,如果校验失败,则产生错误信号以表明此次传输出现错误。
          (9)延时45 μs,以便PC机进行下一次传输。

读数据线的步骤如下:

   (1)延时20μs;
          (2)把时钟线拉低
          (3)延时40μ
          (4)释放时钟线
          (5)延时20μ
          (6)读数据线。

下面的步骤可用于发出应答位;

(1)延时15μs; (2)把数据线拉低;(3)延时5μs;(4)把时钟线拉低;(5)延时40μs;(6)释放时钟线;(7)延时5μs; (8)释放数据线。

四.键盘返回值介绍:

键盘的处理器如果发现有键被按下或释放将发送扫描码的信息包到计算机。扫描码有两种不同的类型:通码和断码。当一个键被按下就发送通码,当一个键被释放就发送断码。每个按键被分配了唯一的通码和断码。这样主机通过查找唯一的扫描码就可以测定是哪个按键。每个键一整套的通断码组成了扫描码集。有三套标准的扫描码集:分别是第一套,第二套和第三套。所有现代的键盘默认使用第二套扫描码。
       虽然多数第二套通码都只有一个字节宽,但也有少数扩展按键的通码是两字节或四字节宽。这类的通码第一个字节总是为E0。
       正如键按下通码就被发往计算机一样,只要键一释放断码就会被发送。每个键都有它自己唯一的通码和断码。幸运的是你不用总是通过查表来找出按键的断码。在通码和断码之间存在着必然的联系。多数第二套断码有两字节长。它们的第一个字节是F0 ,第二个字节是这个键的通码。扩展按键的断码通常有三个字节,它们前两个字节是E0h,F0h ,最后一个字节是这个按键通码的最后一个字节。下面列出了几个按键的第二套通码和断码:

No.

KEY

通码(第二套)

断码(第二套)

1

"A"

1C

F0 1C

2

"5"

2E

F0 2E

3

"F10"

09

F0 09

4

Right Arrow

E0 74

E0 F0 74

5

Right "Ctrl"

E0 14

E0 F0 14

一个键盘发送值的例子:
      通码和断码是以什么样的序列发送到你的计算机从而使得字符G 出现在你的字处理软件里的呢?因为这是一个大写字母,需要发生这样的事件次序:按下Shift 键-按下G键-释放G 键-释放Shift 键。与这些时间相关的扫描码如下:Shift 键的通码12h,G 键的通码34h ,G 键的断码F0h 34h ,Shift 键的断码F0h 12h 。因此发送到你的计算机的数据应该是:

12h 34h F0h 34h F0h 12h



五:第二套扫描码:

101 102 和104 键的键盘:

KEY

通码

断码

 KEY通码断码 KEY通码断码

A

1C

F0 1C

 946F0 46 [54F0 54

B

32

F0 32

 `0EF0 0E INSERTE0 70E0 F0 70

C

21

F0 21

 -4EF0 4E HOMEE0 6CE0 F0 6C

D

23

F0 23

 =55F0 55 PG UPE0 7DE0 F0 7D

E

24

F0 24

 \5DF0 5D DELETEE0 71E0 F0 71
F2BF0 2B BKSP66F0 66 ENDE0 69E0 F0 69
G34F0 34 SPACE29F0 29 PG DNE0 7AE0 F0 7A
H33F0 33 TAB0DF0 0D U ARROWE0 75E0 F0 75
I43F0 43 CAPS58F0 58 L ARROWE0 6BE0 F0 6B
J3BF0 3B L SHFT12F0 12 D ARROWE0 72E0 F0 72
K42F0 42 L CTRL14F0 14 R ARROWE0 74E0 F0 74
L4BF0 4B L GUIE0 1FE0 F0 1F NUM77F0   77
M3AF0 3A L ALT11F0 11 KP /E0 4AE0 F0 4A
N31F0 31 R SHFT59F0 59 KP *7CF0   7C
O44F0 44 R CTRLE0 14E0 F0 14 KP -7BF0 7B
P4DF0 4D R GUIE0 27E0 F0 27 KP +79F0 79
Q15F0 15 R ALTE0 11E0 F0 11 KP ENE0 5AE0 F0 5A
R2DF0 2D APPSE0 2FE0 F0 2F KP71F0 71
S1BF0 1B ENTER5AF0 5A KP 070F0 70
T2CF0 2C ESC76F0 76 KP 169F0 69
U3CF0 3C F105F0 05 KP 272F0 72
V2AF0 2A F206F0 06 KP 37AF0 7A
W1DF0 1D F304F0 04 KP 46BF0 6B
X22F0 22 F40CF0 0C KP 573F0 73
Y35F0 35 F503F0 03 KP 674F0 74
Z1AF0 1A F60BF0 0B KP 76CF0 6C
045F0 45 F783F0 83 KP 875F0 75
116F0 16 F80AF0 0A KP 97DF0 7D
21EF0 1E F901F0 01 ]58F0 58
326F0 26 F1009F0 09 ;4CF0 4C
425F0 25 F1178F0 78 '52F0 52
52EF0 2E F1207F0 07 ,41F0 41
636F0 36 PRNT
SCRN
E0 12
E0 7C
E0 F0
7C E0
F0 12
 .49F0 49
73DF0 3D SCROLL7EF0,7E /4AF0 4A
83EF0 3E PAUSEE1 14 77
E1 F0 14
F0 77
-NONE-    

ACPI 扫描码:

KEY

通码

断码

Power

E0, 37

E0, F0, 37

Sleep

E0, 3F

E0, F0, 3F

Wake

E0, 5E

E0, F0, 5E

Windows 多媒体扫描码:

KEY

通码

断码

Next Track

E0, 4D

E0, F0, 4D

Previous Track

E0, 15

E0, F0, 15

Stop

E0, 3B

E0, F0, 3B

Play/PauseE0, 34E0, F0, 34
MuteE0, 23E0, F0, 23
Volume UpE0, 32E0, F0, 32
Volume DownE0, 21E0, F0, 21
Media SelectE0, 50E0, F0, 50
E-MailE0, 48E0, F0, 48
CalculatorE0, 2BE0, F0, 2b
My ComputerE0, 40E0, F0, 40
WWW SearchE0, 10E0, F0, 10
WWW HomeE0, 3AE0, F0, 3a
WWW BackE0, 38E0, F0, 38
WWW ForwardE0, 30E0, F0, 20
WWW StopE0, 28E0, F0, 28
WWW RefreshE0, 20E0, F0, 20
WWW FavoritesE0, 18E0, F0, 18

void Decode(unsigned char ScanCode) //
{
unsigned char TempCyc,Val;
if (!Key_UP)                        //当键盘按下时
 {
 switch (ScanCode)
   {
   case 0xF0 :             // 当收到0xF0,Key_UP置1表示断码开始
    Key_UP = 1;
    break;

   case 0x12 :             // 左 SHIFT
    Shift = 1;
    break;

   case 0x59 :             // 右 SHIFT
    Shift = 1;
    break;

   default:
    if(!Shift)          //如果SHIFT没按下
     {
     for (TempCyc = 0;(UnShifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表显示
     if (UnShifted[TempCyc][0] == ScanCode)
      {
         Val= UnShifted[TempCyc][1];
      LCD_Write_Char(DisNum%16,DisNum/16,Val);
      DisNum++;
         if(DisNum==33)
            {
          LCD_Clear(); //清屏
          DisNum=0;    //重头写数据
            }
           }
                     }
    else //按下SHIFT
                    {
     for(TempCyc = 0; (Shifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表显示
     if (Shifted[TempCyc][0] == ScanCode)
                       {
        Val= Shifted[TempCyc][1];
                        LCD_Write_Char(DisNum%16,DisNum/16,Val);
      DisNum++;
         if(DisNum==33)
            {
          LCD_Clear(); //清屏
          DisNum=0;    //重头写数据
            }
        }
                      }
     break;
    }
 }
else
 {
 Key_UP = 0;
 switch (ScanCode) //当键松开时不处理判码,如G 34H F0H 34H 那么第二个34H不会被处理
   {
   case 0x12 : // 左 SHIFT
    Shift = 0;
    break;

   case 0x59 : // 右 SHIFT
    Shift = 0;
    break;
   }
 }
BF = 0; //标识字符处理完了

}

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