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Xianfeng Design

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XTDrone学习笔记二:在Fedora运行ORB_SLAM2+PX4的仿真

在Fedora运行ORB_SLAM2+PX4的仿真
原创
发布博客 2022.07.07 ·
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源码编译 MAVROS

介绍MAVROS的编译使用,以及其过程中遇到的问题解决
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发布博客 2022.06.12 ·
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在Fedora上安装QQ音乐 (非wine)

在Fedora下安装QQ音乐
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发布博客 2022.06.05 ·
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TX2上安装ROS与分布式通信测试

介绍在TX2上安装ROS,以及如何设置分布式通行
原创
发布博客 2022.06.04 ·
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FATAL:gpu_data_manager_impl_private.cc The display compositor is frequently crashing. Goodbye.

一直使用pencil工具来做原型设计,但今天发现在Fedora35上它启动后就马上崩毁和自动退出![xzeng@mypassportssd build]$ pencilHardware acceleration disabled for Linux.Fontconfig warning: “/usr/share/fontconfig/conf.avail/05-reset-dirs-sample.conf”, line 6: unknown element “reset-dirs”Backgrou
原创
发布博客 2022.05.24 ·
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解决ROS终端输出中文乱码问题

当ROS终端输出中文时出现乱码,如:INFO: ???解决办法:在main函数开头加入下面中的任意一句setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8");或setlocale(LC_ALL, "");
原创
发布博客 2022.05.22 ·
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在Fedora上搭建ROS开发和运行环境

网上大部分的ROS环境搭建过程都是基于Ubuntu,不想为了一个ROS放弃了使用多年的Fedora。本文记录了在Fedora上搭建ROS开发的主要步骤,希望对同样有需要在Fedora上使用ROS的朋友有所参考和帮助。
原创
发布博客 2022.05.22 ·
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ImgTest.zip

发布资源 2021.05.03 ·
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UTF-8 and Unicode FAQ

by Markus Kuhn 中国LINUX论坛翻译小组 xLoneStar[译] 2000年2月这篇文章说明了在 POSIX 系统 (Linux,Unix) 上使用 Unicode/UTF-8 所需要的信息. 在将来不远的几年里, Unicode 已经很接近于取代 ASCII 与 Latin-1 编码的位置了. 它不仅允许你处理处理事实上存在于地球上的任何语言文字,
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发布博客 2008.12.14 ·
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修复 Eric 4.2.x 打开 Qt4 Designer 的问题

很久没有写东西,今天不知道为什么又来劲了,把昨晚修好的一个问题与大家分享一下,希望有点用!Eric 是一个和不错Python IDE开发工具,本身就是用Python + PyQT来实现。 再配合Qt Designer 很方便出开发出漂亮的QT程序。在Fedora8/9/10下(更早的版本就没有时间测试了),使用 yum install eric 就可以安装上。但是在Fedora下, Eric 有个
原创
发布博客 2008.12.11 ·
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Make Bugzilla-3.1.4 send email over gmail's smtp

As you know, Bugzilla-3.1.4 is support SMTP and authorization, but no place to set the SSL and Port number. So, it can not send out the email over the gmails smtp server.  Install SSL module and
原创
发布博客 2008.07.09 ·
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PS2相关接口资料

PS2鼠标规范 ps2技术参考PS2中文资料先存在这里,用的时候再说,下来是网上找到的相关程序。单片机与PS2键盘接口程序 单片机与PS2键盘接口程序(转载自大虾电子网)void int1proc() interrupt IE1_VECTOR using 1{unsigned char i, key;code unsigned char PS2TAB[] = {//2
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发布博客 2007.12.30 ·
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51单片机IO口模拟串口通讯C源程

http://www.emb-cn.com/webelec/article/19/95/Article_1448.htm 51单片机IO口模拟串口通讯C源程  
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发布博客 2007.12.04 ·
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用68013制作JTAG下载线

http://www.usbsolution.com/forum_posts.asp?TID=612声明:以下所有代码参考 http://www.ixo.de/info/usb_jtag 源文件请下载usb_jtag-20070215-1134.zip,下载地址:http://www.ixo.de/info/usb_jtag/usb_jtag-20070215-1134.zip我参
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发布博客 2007.11.13 ·
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EZ-USB 68013A开发指南

1.   元器件CYPRESS 68013A:支持USB 2.0协议,带增强型8051单片机,时钟频率48Mhz。支持串口通讯。 2.   文档 cy7c68013.pdf 68013外设手册
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发布博客 2007.10.28 ·
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linux系统管理

 acpid:提供高级电源管理。cpuspeed:可以提高系统运行效率。crond:执行例行性程序。Iptables: 防火墙。Kudzu:自动检测硬件的变更。Network: 激活网络接口。Random:加快系统的启动。Readahead和Readahead_early:加快系统的启动。Syslog:把各类事件写入日志。acpid 配置文件:/proc/acpi/event预设端口:无说明:Ad
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发布博客 2007.10.16 ·
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rpm建包原理

为什么要打包?制作 rpm 不仅仅是打包,更可以解决菜单创建、打补钉、完成大量预配置、与其他软件包互动等操作。使用源代码安装要求用户了解基本的编译过程、能够应付各种不能编译 的意外、必须自己完成抽象的配置、甚至懂得软件开发,能够自己打补钉,……对非计算机专业的用户而言简直就是天方夜谭。这是把软件开发的最后一步抛给了用 户,作为发行版,这是极不负责任的!也是不现实的,除非用 lfs,但那是一本菜谱,
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发布博客 2007.10.16 ·
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图书出版的一些步骤和程序

可以参考www.chushu.com.cn/help.asp,上面有流程、花费、时间等,很详细。具体,出版的程序包括: 1、完成作品并录入/排版,设计封面,做到稿件齐、清、定; 2、直接向出版社编辑部门投稿或者找代理人代理出版您的作品; 3、由出版社或者代理人初步审核选题、稿件,签署出版合同或代理合同; 4、交纳相关费用:出版管理费(书号费)、编审费(部分出版社不收取或者包含在管理费之
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发布博客 2007.09.09 ·
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Guide to the implementation of SCSI in Linux 2.6.X kernel

发布资源 2007.08.28 ·
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Writing a SCSI Device Driver

http://tldp.org/LDP/khg/HyperNews/get/devices/scsi.htmlWriting a SCSI Device DriverCopyright (C) 1993 Rickard E. Faith (faith@cs.unc.edu).Written at the University of North Carolina, 1993, for COM
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发布博客 2007.08.25 ·
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