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原创 ROS下多台PC联网通讯

重要参考： 在多台PC上进行ROS通讯-学习笔记 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50513373 首先，配置主PC机： 1）修改主机名（临时的，重启后能回复）： $ hostname     //查看现在的主机名 $ sudo hostname  rosXX   //将主机名修改为rosXX 此时，要注