demeng2591的博客

原创 ROS下多台PC联网通讯

重要参考：在多台PC上进行ROS通讯-学习笔记http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50513373首先，配置主PC机：1）修改主机名（临时的，重启后能回复）：$ hostname     //查看现在的主机名$ sudo hostname  rosXX   //将主机名修改为rosXX此时，要注