ROS下多台PC联网通讯

重要参考：

在多台PC上进行ROS通讯-学习笔记

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50513373

首先，配置主PC机：

1）修改主机名（临时的，重启后能回复）：

$ hostname     //查看现在的主机名

$ sudo hostname  rosXX   //将主机名修改为rosXX

此时，要注销“Log out”，并重新登陆，新修改的主机名生效！

2）配置主机（从机）的IP地址：

首先，先确保主从PC联在了同一网络中（我用的是主机PC用网线，从机PC用的是无线），并确保主从机能在自动获取ip的情况下上网；

查看此时的ip地址：

$nm-tool     //查看此时的IP及DNS等相关信息