用busmaster采集报文

于 2024-05-09 15:37:02 发布
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硬件准备：581或582

软件准备：busmaster-installers-3.2.2

安装完成后：

Step1

Step2

徐工你好
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根据你所选择的CAN分析仪的厂商，确定你的厂商设备设置。我一般会选择PEAK，和 ZLG多一点，其他的没有用过。除了上图中的，市面上的CAN分析仪还有CANanlyst、广成科技、创芯科技等，但它们都不能在Tsmaster上使用。在汽车报文采集仪器上，金钱是个蛮重要的因素，Tsmaster是相对功能很全面的报文分析软件，但是它的硬件价格相对较高。PEAK的价格在2100元左右（2023年），ZLG大概在3900元左右。
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### 回答1： Busmaster可以发送不同类型的报文，包括数据帧、远程帧和错误帧。数据帧是指Busmaster通过发送探针消息，将数据从一个节点发送到另一个节点。数据帧通常用于在CAN总线上传输实时数据，如温度、速度和位置等。远程帧是指Busmaster向节点发送一个请求，以获取该节点的相关数据。这种报文用于诊断和监视CAN总线上的节点。错误帧是指在总线上发生错误时，由Busmaster发送的错误消息。这些帧通常由CAN总线协议定义，并包含有关错误发生位置、类型和严重程度的信息。要发送报文，Busmaster需要向CAN总线发送信号，以表明它要发送帧。在发送之前，还需要确保Busmaster已经对数据进行了适当的格式化，并确定了报文的长度、类型和目标节点地址等信息。在发送完帧之后，Busmaster将等待该帧的确认信号，以确定它是否已成功发送。总的来说，Busmaster的发送报文是通过CAN总线传递数据和消息的重要方法之一，这对于现代汽车和其他工业应用而言非常重要。 ### 回答2： Busmaster就是CAN总线的主机控制器，负责控制总线上的通信过程。在CAN总线上发送一个报文，需要经过以下步骤： 1. 首先，busmaster要确定要发送的报文的标识符，数据长度，数据内容等信息，这些信息通常是通过用户程序的配置来确定的。 2. 接着，busmaster需要将报文的标识符和数据内容打包成一个CAN帧，并将它发送到总线上。CAN帧是一个固定格式的数据包，包括一个起始位、一些控制位、一个标识符、数据内容和一些校验位等。 3. 在发送CAN帧之前，busmaster需要检查总线是否处于空闲状态，以避免发送冲突。如果总线处于非空闲状态，则需要等待一段时间，直到总线变为空闲状态。 4. 发送完CAN帧后，busmaster需要等待一段时间，以确保报文已经被接收方处理完毕。在等待的期间，Busmaster还需要检查总线能否继续发送或接收其他的报文，如果CAN总线还有其他报文需要发送，则busmaster可以通过接收其他节点的发送确认信号来确保发送的报文被完整地传输。 总之，一次成功的报文发送需要busmaster具备较高的控制能力和可靠性，确保CAN总线的正确性和实时性。对于CAN总线的工程师来说，更需要对CAN总线的理论原理和系统特点有深刻的了解，才能做好控制策略和编程设计。 ### 回答3： Busmaster指的是掌控CAN总线的装置，主要用于控制CAN总线上的数据传输和通信。当busmaster向CAN总线上发送报文时，其实就是通过CAN模块向总线上发送数据帧，包括标准帧和扩展帧两种。数据帧的组成包括帧头和数据字段两部分。 在发送数据帧之前，busmaster需要告知CAN总线上的其他设备要发送的是什么类型的帧和数据内容，这一过程被称为“准备发送”的阶段。在准备发送时，busmaster需要设置发送的ID（标识符）、帧类型（标准帧或扩展帧）、数据长度和发送模式等基本参数。根据CAN总线的特性，所有设备都可以同时访问总线上的数据，因此在发送数据帧之前，busmaster需要先对当前总线状态进行一次检测，以确保总线上没有其他设备正在发送数据。 在确定总线空闲后，busmaster就可以开始向总线上发送数据帧了。具体操作包括以下几个步骤： 1. 编码帧头：根据之前设置的帧类型和ID信息，使用CAN协议规定的消息标识符（Message ID）和控制位对帧头进行编码。 2. 编码数据字段：使用CAN协议规定的数据传输格式，将待发送的数据编码到数据字段中。 3. 设置发送模式：选择发送模式，包括单次发送、自动重发和循环发送等不同模式。 4. 发送数据帧：将数据帧发送到总线上，等待其他设备进行响应。 5. 检测响应：根据发送模式不同，busmaster会在一段时间内等待其他设备的响应，并根据响应结果进行相应处理。 总之，在CAN总线上，busmaster的发送操作需要经过多个环节才能完成。但是只有在正确设置了相关参数、选择了合适的发送模式和确保总线空闲后，才能成功向总线上发送有效的数据帧，实现设备之间的数据传输。

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