tcp接收端数据处理（防止粘包）

确保tcp数据，手动加入了数据边界，例如以 0x7E为数据边界，原始数据中的 0x7E需要进行转义发送，确保接收到的数据 0x7E一定为数据边界。例如一种转义规则：

协议采用 0x7E 作为数据帧的定界符，如果数据帧中含有定界符 0x7E，则需要用 0x7D,0x5E 进行转义，如果数据帧中含有转义符 0x7D，则需要用 0x7D,0x5D 进行转义。发送端：原始数据包->转义->发送；接收端：接收数据包->拆包->反转义->原始数据包。

输入：std::string buffer用于保存未处理完的数据，因此，确保每次传入parsePackets函数时buffer是同一个，不要中途析构；uint8_t boundary为数据边界（例如0x7E）。

每次接收到数据首先追加给buffer，然后传入函数parsePackets进行解包，解析结果以std::vector<std::string>形式返回，结果可能为空（如接收到的数据不足一个包），结果可能为一个或多个（tcp接收的数据可能多个粘连在一起）

// 解包(防粘包)
    static std::vector<std::string> parsePackets(std::string &buffer, const uint8_t boundary)
    {
        std::vector<std::string> packets;
        size_t start = 0;
        while (start < buffer.size())
        {
            size_t boundary_start = buffer.find(boundary, start); // 找到数据包起始边界
            if (boundary_start == std::string::npos || boundary_start + 2 >= buffer.size())
            {
                break; // 没有找到起始边界或者剩余数据不足以构成一个完整包
            }
            size_t boundary_end = buffer.find(boundary, boundary_start + 1); // 找到数据包结束边界
            while (boundary_end != std::string::npos && boundary_end - boundary_start + 1 < 3)
            {
                boundary_end = buffer.find(boundary, boundary_end + 1); // 处理嵌套边界的情况，继续寻找下一个结束边界
            }
            if (boundary_end == std::string::npos)
            {
                break; // 没有找到结束边界
            }
            if (boundary_end - boundary_start + 1 >= 3) // 确认找到完整的包（包括边界的最小长度为3）
            {
                packets.push_back(buffer.substr(boundary_start, boundary_end - boundary_start + 1));
                start = boundary_end + 1; // 更新起始位置，继续查找下一个数据包
            }
            else
            {
                break; // 未找到完整包，等待更多数据
            }
        }
        buffer.erase(0, start); // 移除已处理的数据
        return packets;
    }