qq_40170041的博客

原创 freeswitch二、freeswitch之注册，呼叫接听测试

在上一篇文章中讲解了freeswitch的安装方法，安装完后测试了和数据库的交互，下面就要测试一下freeswitch的功能了。

转载 ffmpeg中PTS和DTS

计算视频长度： time(秒) = st->duration * av_q2d(st->time_base) ffmpeg内部的时间与标准的时间转换方法： ffmpeg内部的时间戳 = AV_TIME_BASE * time(秒) AV_TIME_BASE_Q=1/AV_TIME_BASE av_rescale_q(int64_t a, AVRational bq, AVRational cq)函数 这个函数的作用是计算a*bq / cq来把时间戳从一个时间基调整到另外一个时间基。PTS和DTS的时间基。

原创 linux下网卡多IP静态IP

修改/etc/network/interfaces# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto loiface lo inet loopbackauto eth0iface eth0 inet staticaddress 192.168.0.36netmask 255.255.255.0auto eth0:1iface eth0:1 inet staticaddress 192.168.10.46netmask 255

原创 freeswitch一、ubuntu16.04安装freeswitch以及ODBC使用mysql

安装freeswitch下载地址：http://files.freeswitch.org/freeswitch-releases/选择下载版本freeswitch-1.8.5.tar.gz ，下载完成后拷贝到/usr/local/src解压缩cd /usr/local/src 然后解压freeswitch-1.8.5.tar.gzsudo tar -xvf freeswitch-1.8.5.tar.gz先更新软件包sudo apt-get updatesudo apt-get instal

原创 QT常用高频快捷键

Ctrl + F 查找/替换当前选中的内容，对与所选内容一致的部分进行高亮显示。Ctrl+Shift+down(向下箭头) 整行向下移动。Ctrl+Alt+down(向下箭头) 当前行向下复制。Ctrl+Shift+up(向上箭头) 整行向上移动。Ctrl+Alt+up(向上箭头) 当前行向上复制。Shift+down(向下箭头) 向下选中代码。Shift+up(向上箭头) 向上选中代码。Ctrl + Shift + < 折叠代码块。Ctrl + Shift + > 展开代码块。

原创 C语言中把数字转换为字符串

因为spritnf 是个变参函数，除了前面两个参数之外，后面的参数都不是类型安全的，函数更没有办法仅仅通过一个“%X”就能得知当初函数调用前参数压栈时被压进来的到底 是个4 字节的整数还是个2 字节的短整数，所以采取了统一4 字节的处理方式，导致参数压栈时做了符号扩展，扩展成了32 位的整数-1，打印时4 个位置不够了，就把32 位整数-1 的8 位16 进制都打印出来了。我们知道，在C/C++语言中，char 也是一种普通的scalable 类型，除了字长之外，它与short，

原创 FreeRTOS开发五、任务状态切换以及空闲任务回收结束的任务

任务结束的时候，一定有其他任务给这个任务进行收尸，这个任务就是空闲任务，空闲任务会将结束的任务的内存等一些资源回收，空闲任务的优先级是最低的，这就会导致其他任务中如果一直保持就绪态和运行态，空闲任务无法运行，所以应该想办法让任务进入阻塞态等，也就是延时使用vTaskDelay。然后就是暂停任务vTaskSuspend，可以自己暂停自己，也可以其他任务暂停自己，这部分会直接导致任务进入暂停状态（suspend），此时任务不占用资源，也就是不占用cpu，这个任务暂停运行了。2、空闲任务回收结束的任务。

原创 有人物联的串口服务器USR-TCP232-410S基本测试通信和使用方案（485串口和232串口）

1.将 410S(USR-TCP232-410S，简称 410S 下同)的串口通过串口线(或USB 转串口线)与计算机相连接，通过网线将 410S 的网口 PC 的网口相连接，检测硬件连接无错误后，接入我们配送的电源适配器，给 410S 供电。这里使用的485通信，那么就要配置波特率为115200，网络中的服务器IP为192.168.0.7（默认），端口一定要设置为26（前面网页设置的）点击“搜索设备”当搜索列表中出现410S的设备后，单击搜索到的设备，查看其配置信息(上图为默认配置信息)。

原创 FreeRTOS开发四、任务

在裸机系统中，系统的主体就是 main 函数里面顺序执行的无限循环，这个无限循环里面 CPU 按照顺序完成各种事情。在多任务系统中，我们根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数，这个函数我们称为任务。/* 任务主体，无限循环且不能返回 */for (;;/* 任务主体代码 */我们先回想下，在一个裸机系统中，如果有全局变量，有子函数调用，有中断发生。那么系统在运行的时候，全局变量放在哪里，子函数调用时，局部变量放在哪里，中断发生时，函数返回地址放哪里。

原创 FreeRTOS开发三、FreeRTOSConfig.h内容介绍以及分析作用

【代码】FreeRTOS开发三、FreeRTOSConfig.h内容介绍以及分析作用。

原创 linux开发之设备树八、在驱动中使用of操作函数获取设备树节点中的信息

原创 硬件26、EDA绘制板框

3、设置板框四个角为圆弧状，在右侧属性栏设置圆角半径。2、在pcb上绘制出需要大小的板框。1、放置-板框-矩形。

原创 stm32开发常用的数学函数

在MDK5的安装路径中：D:\MDK5\ARM\ARMCC\include,可以看到很多C库头文件，在程序中只要包含了相应的头文件，编译器就会自动把相应的代码编译链接进去。

原创 HBuilderX编写APP二、获取数据代码以及如何打包发行app

3、下载矢量图的地方–阿里矢量图。1、修改app应用的名字。2、更换app的图标。

原创 HBuilderX编写APP一、获取token

这个函数，就可以实现生成token了。然后运行到内置浏览器进行查看。1、下载之后的压缩包，解压。复制到刚才的目录下面去。就是onenet中的。

原创 linux开发之设备树七、设备树下platform_device和platform_driver匹配

device和driver会通过名字进行匹配，匹配成功以后，会执行driver中的probe函数，在这个probe函数中就可以实现去device中取出硬件信息的方法了。设备树替换掉了device部分，也就是设备树也会被转换为platform_device，然后就会通过名字匹配driver，匹配成功后就是调用driver中的probe函数了，然后就是获取硬件信息。

原创 linux开发之设备树六、linux下pinctrl子系统管理设置pin管脚的复用功能（一般原厂提供）

客户端的编写格式是固定的，不管哪家原厂的处理器，格式都是一样的对于服务端部分是原厂提供，各个芯片肯定就不一样了，主要在于编写的格式不同。

原创 linux开发之设备树五、设备树描述中断实践

首先添加compatible属性：因为设备树替换的是device部分，而在driver部分要有相同名字的去进行匹配，匹配完成后，driver部分需要得到device部分的硬件信息，所以compatible这部分的名字不能随便去写。可以知道后面加入interrupts的时候需要两个参数，这里通过reg也可以知道地址等信息了。中断控制器这种资源一般都是通用的，所以都会放在dtsi文件当中。这里用了ft5x06的触摸芯片，然后I2C的地址为38。这里的引脚为RK_PB5，也可以根据上面的宏定义写13。

原创 linux开发之设备树四、设备树中断节点

表示那个引脚作为中断引脚，低电平触发中断，这里有两个值，从上面的#interrupt-cells = ;首先gpio0是一个标签（可以理解为名字），gpio0@fdd60000是这个节点的名称，fdd60000是这个gpio0的寄存器地址，这个只是为了取名字，实际可能没有意义，具体还要看内部其他参数。在节点中出现gpio-controller说明这是一个gpio控制器，出现interrupt-controller代表这是一个中断控制器，同时出现是因为gpio引脚也可以作为中断使用。

原创 linux开发之设备树三、基本语法二

上面的mmc0就是sdmmc0节点的别名这部分自定义,比如定义管脚标号,初始数值等为什么我们可以在设备树上自己定义属性呢?设备树文件描述的是硬件信息,具体这个硬件信息有什么用,如何用是由驱动决定的,设备树也是基于平台总线模型(platform总线模型),当驱动部分拿到了设备树的硬件信息以后,比如驱动在设备树属性中拿到了pinnum这个属性,也就是知道了芯片gpio管脚的信息,0-1-2-3-4等5个管脚标号,可以用也可以不用,但是驱动已经获取到了。

原创 linux开发之设备树二、基本语法一

compatible属性定义了这么一个名字是led，在驱动中有一个led名字的驱动，就可以匹配成功，然后就会调用驱动的probe函数，然后再probe中获取reg的参数，就可以知道寄存器地址和长度了。gpio@22020101是这里的名字,也就是要用这个gpio,@符号后面的一串数字使用了这个gpio的寄存器地址,因为可能会用很多gpio,所以加入寄存器地址进行区分。实际就是描述在下面的子节点中的reg信息中地址的个数和长度的个数。就是寄存器的地址加寄存器的长度。包含子节点以及子子节点。

原创 linux开发之设备树一、设备树基本概念

比如有两个开发板，都是用相同的芯片RK3568，虽然这两个板子不一样，但是芯片相同，所以会有很多相同的地方，这些相同的地方就由dtsi去描述，也就是dtsi描述芯片的东西，dts描述外设。dtsi:device tree source include的缩写 //通用的设备树源码。dtb:device tree blob的缩写//编译设备树源码得到的文件。dts:device tree source的缩写 //设备树源码。DT:Device Tree //设备树。

原创 FreeRTOS开发二、如何使用vTaskDelay对任务延时准确的时间

即使同样的tick，如果系统工作的频率不同，那么其时间也是不一样的，如果A配置的频率是B的两倍，则使用相同tick时，B实际的时间是A的两倍。但是我们更多的是使用物理时间，例如一个简单的翻转，可能需要500ms，而不关心系统到底被配置为多少的频率，这个情况下，我们可以使用FreeROS提供的宏来实现，通常有两种方法，但是本质上是一样的。例如我们上面把500/portTICK_RATE_MS进行展开，其实就是。

原创 FreeRTOS开发一、FreeRTOS移植

Source 文件夹：里面包含的是 FreeRTOS 内核的源代码，我们移植 FreeRTOS的时候就需要这部分源代码。Demo 文件夹：里面包含了 FreeRTOS 官方为各个单片机移植好的工程代码，FreeRTOS 为了推广自己，会给各种半导体厂商的评估板写好完整的工程程序，这些程序就放在 Demo 这个目录下，这部分 Demo 非常有参考价值。

原创 stm32开发三、GPIO

部分引脚可容忍5V，容忍5V的意思是:可以在这个端口输入5V的电压，也认为是高电平但是对于输出而言，最大就只能输出3.3V，因为供电就只有3.3V具体哪些端口能容忍5V，可以参考一下STM32的引脚定义不带FT的，就只能接受3.3V的电压，这个我们在第一节也讲过在STM32中，所有的GPIO都是挂载在APB2外设总线业的st公司为了省电（低功耗），开发了一套时钟门控技术，必须启动时钟也就是RCC才能使用外设，所以无论使用stm32的任何外设，都需要先设置RCC时钟。

转载 单片机开发九、GPIO的推挽、开漏、高阻

单片机GPIO的输出示意图，其实就是内部有两个mos管。

原创 嵌入式Linux开发如何查看应用所链接的动态库

桌面linux的使用方法不赘述，网上资料有很多，对于嵌入式linux开发中，我们在ubuntu中使用ldd 是不行的。在开发中我们常常需要查看一个应用究竟链接了哪些对应的动态库。

原创 Qt开机自启动

这段代码可以实现我们需要的功能，但是呢。有一个很重要的问题就是需要管理员权限才可以!对于使用MINGW32编译器的时候，使用管理员权限非常麻烦。但是不要紧，有一个办法既不要管理员权限，也可以实现开机自启。，写入这里是不需要管理员权限的。对之前的代码稍微更改注册表路径修改为。仅仅对当前用户有效。

原创 stm32单片机开发六、SPI通信协议

上一节看到了，I2C使用上拉电阻，导致了整个电路从低到高电平的时候出现了延时爬升，就会导致I2C的频率不高，一般在100K，告诉400K但是SPI的速率可以达到很高，这就是SPI的优势SS，从机选择线，它可能不止一条，SPI主机表示，有几个从机，就开几条SS，所有从机，一人一根都别抢，需要从机时就控制连接从机的那根SS线，低电平使能，高电平失效，这样就不需要再去弄什么寻址一类的了SPI没有应答这部分，只管发送和接受，至于对面的从机是否存在，SPI是不管的。

原创 stm32单片机开发五、使用I2C连接MPU6050

10轴就是3轴加速度、3轴角速度、3轴磁场强度和1个气压强度任何一种传感器都不能获得精确且稳定的欧拉角，要想获得精确且稳定的欧拉角，就必须进行数据融合，把这几种传感器的数据结合起来，常见的数据融合算法，一般有互补滤波、卡尔曼滤波等I2C的地址为7位，假设这里将他的地址(110 1000)转换为16进制的0x68，一定不要忘记了在传输的时候要将0x68

原创 stm32单片机开发五、I2C通信

这就需要首先把每个从设备都确定一个唯一的设备地址，从机设备地址就相当于每个设备的名字，主机在起始条件之后，要先发送一个字节叫一下从机名字，所有从机都会收到第一个字节，和自己的名字进行比较，如果不一样，则认为主机没有叫我，之后的时序我就不管了，如果一样，就说明，主机现在在叫我，那我就响应之后主机的读写操作，在同一条12C总线里，挂载的每个设备地址必须不一样，否则，主机叫一个地址，有多个设备都响应，那不就乱套了吗，是吧。I2C这部分的时序单元可以看我另外一篇博客。如何发出指令，来确定要访问的是哪个设备呢？

原创 硬件25、电子原理图中VCC\VDD\VEE\VSS\VBAT等各表示什么意思

5、VBAT是当使用电池时或者其他电源连接到VBAT引脚上的时候，当VDD断电时，可以保存备份寄存器的内容，维持RTC功能，但是当没有使用电池时，VBAT应接到VDD引脚上。9、CC和DD的区别是供电电压和工作电压的区别，通常VCC大于VDD。7、GND通常和大地连接，电动势为0，通常定义为参考电压。3、VSS是公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压。4、VEE是负电压供电，场效应管的源极。1、VCC代表了元器件外接电压。8、V和VA的区别，数字和模拟。6、VPP是编程/擦除电压。

转载 编译linux开发板的第 1 个驱动实验

为什么编译驱动程序之前要先编译内核？⚫ 驱动程序要用到内核文件：比如驱动程序中这样包含头文件：#include ，其中的 asm 是一个链接文件，指向 asm-arm 或 asm-mips，这需要先配置、编译内核才会生成asm 这个链接文件。⚫ 编译驱动时用的内核、开发板上运行到内核，要一致：开发板上运行到内核是出厂时烧录的，你编译驱动时用的内核是你自己编译的，这两个内核不一致时会导致一些问题。

转载 ubuntu配置VMware 使用双网卡之NAT 网卡上网、桥接网络连接开发板

配置 VMware 使用双网卡VMWare 设置为使用双网卡是最方便的：NAT 网卡：Ubuntu 通过它上网，只要 Windows 能上网，Ubuntu 就能上网桥接网卡：Ubuntu 通过它跟开发板联通NAT，Network Address Translation，指网络地址转换。使用 NAT 网卡时，Ubuntu 要访问外网，是委托 Windows 发出数据包，Windows 接收到回应后再转发给 Ubuntu。外界看到的都是 Windows，看不到 Ubuntu。

原创 stm32单片机开发四、USART“串口通信“

使用上面的程序单片机进行串口发送，会发生什么情况？1、串口助手使用hex模式接收2、串口助手使用文本模式接收可以看到打印出来的是文本格式了。

原创 stm32单片机开发三、ADC、DMA

再看一下连续转换，扫描模式，与上一个模式相比就是一次转换完成后，立刻开始下一次的转换，和上面这里非扫描模式的单次和连续是一个套路，这就是连续转换，扫描模式，当然在扫描模式的情况下，还可以有一种模式，叫间断模式，它的作用是，在扫描的过程中，每隔几个转换，就暂停一次，需要再次触发，才能继续，这个模式我没有列出来，要不然模式太多了，大家了解一下就可以了，暂时不需要掌握，第三步，配置这里的多路开关，把左边的通道接入到右边的规则组列表里，这个过程就是我们之前说的点菜，把各个通道的菜，列在菜单里。

原创 stm32单片机开发二、TIM定时器-内部时钟中断和外部时钟中断、编码器

定时器本质就是一个计数器定时器的功能：1、定时器基本定时的功能，也就是定一个时间，然后让定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的，比如你要做个时钟、秒表，或者使用一些程序算法的时候，都需要用到定时中断的这个功能2、定时器输出比较的功能，输出比较这个模块最常见的用途就是产生PWM波形，用于驱动电机等设备，使用STM32输出的PWM波形，来驱动舵机和直流电机的例子3、定时器输入捕获的功能，使用输入捕获这个模块来实现测量方波频率的例子。

原创 stm32单片机开发一、中断之外部中断实验

stm32单片机的外部中断和定时器中断、ADC中断等都由stm32的内核中的NVIC模块控制，stm32的中断有很多中，比如供电不足中断，当供电不足时，会产生的一种中断，这么多中断如果都接在CPU上，或者说CPU去处理，一定会占用过多的资源，所以stm32单片机设计了NVIC去管理这些中断，NVIC有很多输入口，所有的中断都会进入NVIC，NVIC判断每个中断的优先级分配中断的先后顺序，最后将筛选出来的这个中断交给CPU去运行处理，这样CPU只需要去做处理就可以了。

原创 硬件24、嘉立创EDA丝印的优化和调整

依然还是前面的选中一个丝印，然后右键选择查找，然后在弹出的界面选择查找全部，然后在右侧属性部分修改线宽和高度。这样所有的丝印都会设置为这个属性，如果单独的一个丝印需要修改可以直接选择这个丝印去修改。如果铺铜后去调整丝印的时候，发现选不中丝印的问题，就去。然后修改全部的丝印的属性（线宽、高度这些）这个时候可以设置所有丝印在元件的位置了，中设置，将铺铜、导线等属性屏蔽掉，只选择。，这时丝印就会设置在元器件的上方位置。选项，这个时候可以看到只能选中丝印了。可以看到丝印都出现在了元器件的上边。

原创 硬件23、嘉立创EDA铺铜时设置禁止区域然后对GND铺铜以及滴泪

铺铜后打开对GND网络的显示，查看是否还有GND没有铺上，因为有可能有的GND被孤岛包围，铺铜不能将GND全部铺上，这时可以用导线进行连接。网络间距就是铺铜和网络之间的距离，比如铺铜和3V3之间的距离，到边框/槽孔间距就是铺铜和板子边框或者铺铜和槽孔的间距。将不需要铺铜的地方一点一点圈起来，下面就是禁止铺铜区域在铺铜后的效果。重新铺铜：选中铺铜区域，右键鼠标，选择铺铜区域，选择重建全部。设置完铺铜属性，然后选择重新铺铜就可以将铺铜刷新了。铺铜后的效果，将GND连起来了。同样的在底层也来一次铺铜。