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RSS订阅原创 树莓派控制舵机
使用sudo raspi-config 使能树莓派I2C功能。copy simpletest.py 到上层目录。舵机会停在90度 ，使用的是PWM1通道。1.安装raspi-config。2..安装 i2c-tools。下载并拷贝到树莓派路径安装。5，修改i2C地址0X40。4. 查看I2C地址。
2023-05-07 19:37:19
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原创 小觅双目摄像头 资料路径
MYNT® EYE D SDK — MYNT EYE D SDK 1.8.0 文档 (mynt-eye-d-sdk.readthedocs.io)
2023-05-03 22:21:45
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原创 ROS 视觉建图不显示点云
添加位置/home/wheeltec/wheeltec_robot/src/ros_astra_camera/launch/astra.launch。7.纯视觉建图,ubuntu点云不显示，但是RVIZ添加正常,如果遇到 rospack: not found。原因：软件版本不匹配,打开树莓派即可看见点云。这篇文章作废，可后续参考相关。2.进入ROS摄像机目录。4.修改launch。
2023-05-03 17:25:25
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原创 树莓派4B 鼠标键盘不可用，USB3.0&&USB2.0失效
备注：由于更新系统出现的问题，无语中。1.将sd卡插入电脑，找到config.txt。2.添加3条，具体哪条，有机会再看。
2023-05-02 03:17:26
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原创 jetson tx1 部署 yolov5
将之前训练的权重best.pt上传yolov5路径下。2.修改requirements.txt。4.移植权重，进行检测。
2023-04-08 22:34:27
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原创 jetson tx1 下挂SD卡
3.由于使用了256GB SD卡,ext4文件系统格式化不成功，后将SD卡分两区，sd1 64GB ext4,sd2 140GB exfat，此处直接在图形界面DISK工具完成。如果已经挂载，先卸载，后格式化文件系统。4.进入挂载路径，同步文件系统到SD卡。
2023-04-08 13:48:06
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原创 C/CPP 编译原理 硬件相关
1.static修饰局部变量和全局变量会有什么效果解题思路静态全局变量：具有全局作用域，它与全局变量的区别在于如果程序包含多个文件的话，它作用于定义它的文件里，不能作用到其它文件里，即被 static 关键字修饰过的变量具有文件作用域。 静态局部变量：具有局部作用域，它只被初始化一次，自从第一次被初始化直到程序运行结束都一直存在。收起解题思路2.堆和栈的区别解题思路栈由系统分配，堆由程序员控制，例如C/C++的malloc函数 栈的大小较小，有默认上限，堆理论上可以申请整个虚拟内存的
2022-05-23 16:24:21
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原创 数据结构 数据库 加解密
1.简述一下什么是红黑树解题思路红黑树是一种近似平衡的二叉查找树，它能够确保任何一个节点的左右子树的高度差不会超过二者中较低那个的一倍。具体来说，红黑树是满足如下条件的二叉查找树 1.每个节点要么是红色，要么是黑色。2.根节点必须是黑色3.红色节点不能连续（也即是，红色节点的孩子和父亲都不能是红色）。4.对于每个节点，从该点至null（树尾端）的任何路径，都含有相同个数的黑色节点。5.最长的路径长度不会超过任意路径的两倍。收起解题思路2.请你介绍一下数据库的 ACID解题
2022-05-23 15:17:37
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原创 操作系统 基础知识
1.select和epoll的区别解题思路select的时间复杂度O(n)。它仅仅知道了，有I/O事件发生了，却并不知道是哪那几个流（可能有一个，多个，甚至全部），我们只能无差别轮询所有流，找出能读出数据，或者写入数据的流，对他们进行操作。所以select具有O(n)的无差别轮询复杂度，同时处理的流越多，无差别轮询时间就越长。 epoll的时间复杂度O(1)。epoll可以理解为event poll，不同于忙轮询和无差别轮询，epoll会把哪个流发生了怎样的I/O事件通知我们。所以我们说epoll实
2022-05-23 14:50:42
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原创 TCP/UDP/HTTP
1.请你说说 TCP 和 UDP 的区别得分点 TCP 提供面向连接的可靠传输，UDP 提供面向无连接的不可靠传输。UDP 在很多实时性要求高的场景有很好的表现，而TCP在要求数据准确、对速度没有硬性要求的场景有很好的表现。 标准回答 首先 UDP 协议和 TCP 协议都是运输层协议，都是为应用层程序服务，都具有复用（不同的应用层协议可以共用 UDP 协议和 TCP 协议）和分用（将数据报解析之后分发给不同的应用层程序）的功能。UDP 提供面向无连接基于数据报的不可靠传输，TCP 提供面向连接基于字节流
2022-05-23 09:25:44
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原创 opengl交叉编译
I xcb-proto编译xcb-proto下载 https://xcb.freedesktop.org/dist/这里使用的是1.14版本配置 mips版本ubuntu@ubuntu:~/Videos/OpenGL/xcb-proto-1.14$ CC=mips64el-linu-gcc CXX=mips64el-linux-g++ ./configure --prefix=/home/ubuntu/Videos/OpenGL/xcb-proto-1.14/loongson_i...
2021-12-10 13:38:20
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原创 ffmpeg交叉编译
下载源码Tags · FFmpeg/FFmpeg · GitHubI x86配置编译1.配置./configure --disable-x86asm --prefix=/home/ubuntu/Music/FFmpeg-master/x86_install--enable-shared一般X86不指定安装路径，默认安装，自己指定，需要配置系统环境变量2.编译安装make -j8make insatllII 龙芯派配置编译1.配置 ./co...
2021-12-09 13:19:14
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原创 nginx 安装
1.下载wget http://nginx.org/download/nginx-1.19.0.tar.gz2.安装依赖apt install openssl libssl-dev libpcre3 libpcre3-dev zlib1g-dev make3.配置./configure --prefix=/opt/nginx \ --with-http_ssl_module \ --http-client-body-temp-path=/opt/nginx/temp/client_bod
2021-12-06 13:45:44
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原创 opencv 交叉编译测试
1.源码test.cpp#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/types_c.h>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;in
2021-11-30 11:08:08
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原创 opencv 交叉编译
1.下载源码https://github.com/opencv/opencv.git2.安装cmake-gui工具sudo apt-get install cmake-qt-gui3.进入opencv源码，新建build文件夹，并进入4.配置安装选项，进入cmake-gui进入后界面选择交叉编译工具配置交叉编译工具路径输入Z，选中zip库输入install 进行安装目录配置输入QT，进行QT环境配置点击Con...
2021-11-26 11:41:06
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原创 linux支持USB触摸设备
对内核进行配置Device Drivers--->Input Device Support--->Touchscreens--->USB TouchScreen Driver--->eGalax, eTurboTouch CT-410/510/700 device support
2021-11-25 15:43:24
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原创 QT tslib安装编译
1.下载源码git clone https://github.com/libts/tslib.git2.安装其他工具sudo apt-get install automakesudo apt-get install autogen autoconfsudo apt install automake libtool m4 autoconf3.进入目录，配置ubuntu@ubuntu:~/Downloads/tslib$ ./autogen.sh报错configure.a..
2021-11-25 14:53:37
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原创 LOONGSON派二代 QT编译
1.下载并解压源码2.配置交叉工具2.1新建/home/ubuntu/Downloads/qt-everywhere-opensource-src-5.5.1/qtbase/mkspecs/linux-mips64el-g++文件夹拷贝qmake.conf qplatformdefs.h到此文件夹并修改qmake.conf （此处拷贝的是linux-arm-gnueabi-g++目录下的）## qmake configuration for building with arm-linu.
2021-11-24 10:45:12
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原创 LOONGSON派二代 RTthread
1.官网下载源码https://gitee.com/rtthread/rt-thread.git2.下载编译工具https://sourcery.mentor.com/GNUToolchain/package13851/public/mips-sde-elf/mips-2015.05-19-mips-sde-elf.exe这个部分参考D:\RT-ThreadStudio\rt-thread\bsp\ls2kdev\README.md3.下载rtthrad env工具下载下载 ...
2021-11-23 13:33:13
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原创 AM5728 QT交叉编译
1.修改QT配置文件，使用交叉编译工具绝对路径## qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++#MAKEFILE_GENERATOR = UNIXCONFIG += incrementalQMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublibinclude(../common/linux.conf)include(../common/gcc-base-u..
2021-11-21 18:37:01
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原创 MiniCom 的使用
1.安装 sudo apt-get install minicom2.配置 sudo minicom -s输入root 密码选择串口配置进入串口配置，大写ABCD。。。进行选择，并输入相关参数回车，选择save setup as dfl进行保存，回车选择，并退出3.打开 sudo minicom...
2021-11-18 17:38:21
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原创 Ubuntu、WINDOWS下查看磁盘１６进制
分析MBR磁盘分区，GRUB引导等需查看磁盘内容Windows 安装ｗｉｎｈｅｘUBUNTU安装 sudo apt-get install wxhexeditor打开 wxHexEditor（可能需要加 sudo 权限）
2021-11-15 14:27:15
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原创 LOONGSON派二代 ReWorks系统固化
1.磁盘分区及清除文件系统参考LOONGSON派二代 liunx内核及文件系统固化注意此时格式化文件系统为FAT32，一般在rework环境下我们使用FAT32文件系统mkfs.vfat -F 32 /dev/sda12.修改boot.cfg,拷贝reworks.elf至SSD磁盘下boot文件夹下timeout 5default 0showmenu 1title ReWorks kernel (wd0,0)/boot/reworks.elf .
2021-11-11 14:30:19
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原创 LOONGSON派二代 liunx以及ReWorks双系统固化
首先格式化U盘FAT文件格式，创建boot文件夹，将编译好的vmlinuz,rootfs.cpio.gz,boot.cfg拷贝至U盘的boot文件夹下boot.cfgtimeout 5 default 0 showmenu 1 title kernel or fs on usb kernel /dev/fs/fat@usb0/boot/vmlinuz
2021-11-11 13:54:30
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原创 LOOGSON派二代,Linux内核一直打印 There is no i2c device ack
开机后一直打印[ 98.973220] There is no i2c device ack[ 109.021221] There is no i2c device ack修改内核配置make menuconfigDevice Drivers —>I2C support —>I2C Hardware Bus support< > Loongson I2C adapter去掉<>中的*保存配置，重新编译...
2021-11-10 16:05:02
1244
原创 LOOGSON派二代reworks系统固化，reworks &Debian双系统
1.将rework.elf放在/boot路径下2.修改 /boot 下的 boot.cfg3.此时的开机启动项如下，默认进入reworks4.串口打印
2021-11-09 16:34:59
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原创 LOOGSON派二代buildroot文件系统编译
1.下载编译工具gcc-4.9.3-64-gnu.tar.gz并解压Index of /embedd/ls3a/toolchain (loongnix.cn)解压命令sudo tar -zxvf gcc-4.9.3-64-gnu.tar.gz -C /2.下载buildroot工具并解压Index of /embedd/ls2h/buildroot (loongnix.cn)解压命令sudo tar -zxvf buildroot.tar.gz创建编译脚本cmd.sh..
2021-11-09 11:36:32
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原创 SNMP 添加MIB 节点 （十七） --- SNMP v3 TRAP
1.修改 snmpd.conf ，如下这里验证过并不需要本地生成myuser账户，这个应该只是组成报文时需要的。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------################################################################################
2021-11-01 18:27:58
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原创 SNMP 添加MIB 节点 （十六） --- SNMP v3 TRAP Forward
snmptrapd.conf 添加用户名（引擎ID），认证方式以及认证密码，加密方式以及加密密码以下两行使用一行，区别在于是否使用引擎IDcreateUser -e ENGINEID myuser SHA "my authentication pass" AES "my encryption pass" createUser myuser SHA "my authentication pass" AES "my encryption pass"以下两行使用一行，区别在于加密级别authU.
2021-11-01 13:18:19
485
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