数学基础知识
deng_sai
这个作者很懒,什么都没留下…
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矩阵求导
这几天由于用到矩阵求导相关的知识,但是自己没有学过矩阵论(研究生选课的时候,导师没有让选),于是百度了下,觉得完整的相关资料不多,还好发现了下面的这篇博客,给我了很大的帮助!仔细分析了下博客中的内容,其实矩阵求导也是挺好理解的(估计是我有较好的MATLAB使用基础吧),下面看帖吧,哈哈!!矩阵求导 属于 矩阵计算,应该查找 Matrix Calculus 的文献:转载 2013-05-18 23:35:49 · 851 阅读 · 0 评论 -
坐标旋转及变换矩阵的求法笔记
有时候会出现图片不能完全显示的情况,可能与网速有关。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。原创 2013-10-11 15:54:58 · 1873 阅读 · 0 评论 -
由旋转矩阵反算旋转角度
由旋转矩阵求欧拉角,可能存在多解。下面参考文献可帮助求解。参考文献:http://staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdfor http://download.csdn.net/detail/deng_sai/9083541原创 2015-09-06 20:57:54 · 12916 阅读 · 0 评论 -
四元数与旋转
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_557d254601018dfv.html一、四元数概念及运算1. 四元数引入将实数域扩充到复数域,并用复数来表示平面向量,用复数的加、乘运算表示平面向量的合成、伸缩和旋转变换,这些观念已经在中学课程中学过了。那么,很自然的问题就是,在三维,或更高维空间中是否也有复数的类似物?也就是说,像扩充实数那样,在复转载 2016-03-18 09:41:11 · 910 阅读 · 0 评论 -
漫谈高数系列
漫谈高数系列,共十篇,供参考性阅读。文章来源于网络下载,备忘如此。漫谈高数(一) 泰勒级数的物理意义.pdf原创 2016-03-07 14:43:08 · 1069 阅读 · 0 评论 -
奇异值与特征值的关系
转自:http://blog.csdn.net/u010910642/article/details/51416911?locationNum=12一、 矩阵可以认为是一种线性变换,而且这种线性变换的作用效果与基的选择有关。 以y=Ax为例,y是m维向量,x是n维向量,m,n可以相等也可以不相等,表示矩阵可以将一个向量线性变换到另一个向量,这样一个线性变换的作用可以包含旋转、缩放和投影转载 2017-06-30 16:45:15 · 2161 阅读 · 0 评论 -
关于SVD(Singular Value Decomposition)的那些事儿
转自:http://www.cnblogs.com/tgycoder/p/6266786.htmlSVD简介SVD不仅是一个数学问题,在机器学习领域,有相当多的应用与奇异值都可以扯上关系,比如做feature reduction的PCA,做数据压缩(以图像压缩为代表)的算法,还有做搜索引擎语义层次检索的LSI(Latent Semantic Indexing)或隐性语义分析(Latent转载 2017-07-04 15:34:44 · 725 阅读 · 0 评论 -
Understanding Quaternions 中文翻译《理解四元数》
参考:http://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/转载 2017-12-24 01:40:53 · 941 阅读 · 0 评论