【工业控制】激光跟踪仪概述

00. 目录

01. 激光跟踪仪简介

Omnitrac2激光跟踪仪,基于API自主研发的无线精密测量科技平台,是大尺寸测量的理想工具,代表了世界尖端的激光跟踪测量技术。 Omnitrac2激光跟踪仪突破了传统跟踪仪的设计理念,内部集成了控制箱、温度补偿系统、倾角传感器及电池。其紧凑的设计充分满足在有限的测量空间内完成高质量测量任务。

API是激光跟踪仪的发明者,并拥有激光跟踪仪技术的最初专利。1989年,基于API的激光跟踪仪技术,世界上第一台商业激光跟踪仪诞生了。如今,成百上千台的API激光跟踪仪已经源源不断的销往世界各地。

此外Omnitrac2激光跟踪仪继承了内置WiFi无线数据传输系统,这极大的简化了设备安装时的程序,消除了通常设备安装时所受的电线/连接线带来的困扰。

Omnitrac2激光跟踪仪采用绝对激光测距系统,在高速、便捷中保障测量精度。更支持快速断光续接,提升测量效率。其靶球自动锁定功能,在断光的情况下,使激光跟踪仪会迅速寻找并锁定操作靶球,极大方便了测量者的使用。

在这里插入图片描述

02. 激光跟踪仪特点

-极致便携

-无线数据传输

-超大测量范围

-电池自动锁定

-集成环境误差补偿系统

-启动迅速无需预热

-内置水平仪

-可侧向或倒置安装

-狭窄空间可用

-安装简单使用简便

-支持多种型号靶标

-可兼容无线隐藏点侧头

【极致便携】

整机重量小于11千克,无需控制箱,OT2激光跟踪仪可以以任何姿态安装至您所需要的位置。且整机可轻松置入随身便携箱,携带方便。

【内置电池供电系统】

无需AC适配器的情况下,OT2激光跟踪仪依靠其内置电池供电系统仍可正常工作5个小时,而使用外置电池则更可使电池工作时间加倍。

【无与伦比的紧凑设计】

OT2激光跟踪仪突破了传统跟踪仪的设计理念,内部集成了控制箱、温度补偿系统、倾角传感器及电池。其紧凑的设计充分满足在有限的测量空间内完成高质量测量任务。

【虚拟水平】

OT2集成了内置水平仪,拥有一键调平功能的OT2激光跟踪仪可节省大量准备工作时间,为有效的测量提供保障。

【内置WiFi无线传输】

OT2集成了内置WiFi无线数据传输系统,这极大的简化了设备安装时的程序,消除了通常设备安装时所受的电线/连接线带来的困扰。

【绝对激光测距系统(ADM)】

OT2激光跟踪仪采用绝对激光测距系统,在告诉、便捷中保障测量精度,更支持快速断光续接,提升测量效率。

【靶球自动锁定功能(Autolock)】

OT激光跟踪仪具备靶球自动锁定功能,在断光的情况下,激光跟踪仪会迅速自动寻找并锁定操作靶球,极大方便了测量者的使用。

【环境误差补偿】

OT2激光跟踪仪集成了气象站功能,能在各类温湿度的测量环境下保障测量的准确与精密。工作温度可从-10℃ 至45℃。

【服务与支持】

API公司在全球各地拥有代表处,无论您身处何处,API公司卓越的服务队伍就在您身边,随时待命为您提供服务与支持。

【完全无线精密测量系统】

Omnitrac2无线激光跟踪仪可与同样基于API无线精密测量科技平台的vProbe无线智能测头相互完美兼容,从而组成无线精密测量系统。真正无需任何电缆、连接线,全无线信号传输、电池供电系统,造就极致便捷。 vProbe无线智能测头小巧轻便、符合人体工程学设计,手握贴合:触发开关设计合理,可便于操作者发布测量指令;双探针设计可轻松测到处于任何位置的待测点;且测针切换系统按钮位置合理,便于在测量过程中及时切换。

只需要Omnitrac2无线激光跟踪仪的主机再配以笔记本电脑即可组成Omnitrac2无线激光跟踪仪测量系统,无需任何形式的有线连接,Omnitrac2可进行无线连接操作以及具备电池供电功能。其他配件还包括:1个设备三脚架(或底座)、靶球(SMR)、工具箱及测量软件包。API公司还可以为用户提供各种软件接口和底层软件,以方便用户自行开发。

03. 激光跟踪仪应用场景

来自全球各地的API用户已将Omnitrac2激光跟踪仪及附件运用于其生产中的各个环节。

  • 工装家具的检测

  • 大型装配工程的测量与定位

  • 装配校准

  • 零部件检测

  • 远距离测量

  • CMM校准

  • 机器人校准

  • 逆向工程

  • 过程中检测

  • 工具与模具的检测

  • 雷达天线定位

  • 大型机床的空间误差补偿

  • 以及更多
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

04. 激光跟踪仪主要参数

在这里插入图片描述

05. 附录

5.1 国际金属加工网:https://www.mmsonline.com.cn/

5.2 API中国官网:http://apisensor.com.cn/

### 工业摄影测量系统与激光跟踪系统的坐标系转换方法 #### 1. 系统概述 工业摄影测量系统和激光跟踪都是用于高精度三维测量的重要工具。前者依赖于光学成像原理,后者则基于激光测距技术。为了实现两者的有效集成并完成坐标系间的无缝转换,通常采用公共参考框架下的联合校准方式。 #### 2. 建立统一的世界坐标系 在实际操作过程中,首先需要定义一个全局世界坐标系作为参照标准。该坐标系可以由地面控制点构成,也可以借助已知地理信息系统(GIS)中的固定地标来设定[^1]。这一步骤对于确保后续所有局部坐标能够被准确映射至同一空间至关重要。 #### 3. 获取两个子系统的相对位置关系 利用至少三个不共线的空间标记物,在两者可视范围内分别采集其三维坐标值。这些标记物应尽可能均匀分布在整个作业区域内,并具有足够的可见性和稳定性以便精确识别。通过比较来自不同传感器的数据集,计算出各自相对于世界坐标系的姿态参数(平移向量T和平移矩阵R),从而建立起初步联系[^3]。 #### 4. 应用数学变换模型进行坐标转换 一旦获得了上述信息,则可通过刚体运动学方程组表达这种关联性: \[ P_{Laser} = R \cdot (P_{Photo}-C)+ T\] 其中\(P_{Laser}\)表示经转换后的激光追踪器读数;\(P_{Photo}\)代表原始照片中标记物的位置矢量;而\(C\)则是相机中心坐标的估计值。此公式允许将任意一点从一种表征形式转化为另一种,实现了真正意义上的跨平台互操作能力。 #### 5. 验证与优化调整 最后阶段涉及反复测试验证以及必要的微调过程,直至达到预期精度为止。期间可能还会涉及到误差分析、补偿算法设计等方面的工作,以进一步提高整体性能表现。 ```python import numpy as np def transform_coordinates(photo_coords, laser_center, rotation_matrix, translation_vector): """ 将摄影测量坐标转换为激光跟踪坐标 参数: photo_coords (numpy.ndarray): 摄影测量坐标数组 laser_center (numpy.ndarray): 激光跟踪中心坐标 rotation_matrix (numpy.ndarray): 旋转矩阵 translation_vector (numpy.ndarray): 平移向量 返回: transformed_points (numpy.ndarray): 转换后的坐标数组 """ # 计算差分坐标 diff_coords = photo_coords - laser_center # 执行旋转变换 rotated_diffs = np.dot(rotation_matrix, diff_coords.T).T # 添加平移偏置项 transformed_points = rotated_diffs + translation_vector return transformed_points ```
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

沧海一笑-dj

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值