在linux device driver中使用内核计时器

一、Linux 内核中的 Timer

在Linux中，内核通过定时器中断来跟踪时间流。这些定时器中断是使用系统的定时硬件以固定的定时器间隔生成的。每次发生定时器中断时，内部内核计数器的值都会递增。计数器在系统启动时初始化为 0，因此它表示自上次启动以来的时钟滴答次数。

二、内核计时器的使用场景

当您想在一段时间后执行某些操作时，内核计时器是您的选择之一。这些计时器用于根据时钟滴答声在将来的特定时间安排函数的执行，并可用于各种任务。

• Polling a device by checking its state at regular intervals when the hardware can’t fire interrupts.
• The user wants to send some messages to another device at regular intervals.
• Send an error when some action didn’t happen in a particular time period.
• Etc.

三、内核计时器的API

1、核心数据结构

We need to include the <linux/timer.h> (#include <linux/timer.h>) in order to use kernel timers. Kernel timers are described by the timer_list structure, defined in <linux/timer.h>:

struct timer_list {
    /* ... */
    unsigned long expires;
    void (*function)(unsigned long);
    unsigned long data;
};

The expires field contains the expiration time of the timer (in jiffies).
On expiration, function() will be called with the given data value.

2、Initialize / Setup Kernel Timer

There are multiple ways to Initialize / Setup Kernel Timer. We’ll see one by one.