汽车IVI中控OS Linux driver开发实操（二十一）：linux device driver basic设备驱动程序基础

 linux的架构框图：

内核空间是内核（即操作系统的核心）执行（即运行）并提供其服务的地方。 用户空间是执行用户应用程序的地方。
内核模块是可以根据需要加载和卸载到内核中的代码片段。它们扩展了内核的功能，而无需重新启动系统。自定义代码可以通过两种方法添加到Linux内核中。

->基本方法是将代码添加到内核源代码树并重新编译内核。

->一种更有效的方法是在内核运行时将代码添加到内核中。这个过程称为加载模块，其中模块指的是要添加到内核中的代码。

由于在运行时加载这些代码，并且它们不是官方Linux内核的一部分，因此这些代码被称为可加载内核模块（LKM），与“基本内核”不同。基本内核位于/boot目录中，并且总是在引导机器时加载，而LKM是在基本内核已经加载之后加载的。尽管如此，这个LKM在很大程度上是内核的一部分，它们与基本内核通信以完成它们的功能。可加载内核模块有多种用途，但最常见的应用程序是-

->设备驱动程序

->文件系统驱动程序

->系统调用

设备驱动程序是为特定的硬件设计的。内核使用它与硬件进行通信，而不必知道硬件如何工作的任何细节。

文件系统驱动程序将文件系统的内容（通常是磁盘驱动器的内容）解释为文件和目录等。在磁盘驱动器、网络服务器和其他方式上存储文件和目录有很多不同的方式。对于每种方式，都需要一个文件系统驱动程序。例如，有一个ext2文件系统类型的文件系统驱动程序，几乎在Linux磁盘驱动器上普遍使用。还有一个用于