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RSS订阅转载 Velodyne VLP-16 gmapping 建图
1. 测试环境Ubuntu 16.04 x64、ROS Kinetic、Velodyne VLP-16、RoboWare Studio2. 安装 ROS 功能包sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping sudo apt-g...
2018-12-06 14:12:00
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转载 Android 中使用 dlib+opencv 实现动态人脸检测
1 概述完成 Android 相机预览功能以后，在此基础上我使用 dlib 与 opencv 库做了一个关于人脸检测的 demo。该 demo 在相机预览过程中对人脸进行实时检测，并将检测到的人脸用矩形框描绘出来。具体实现原理如下：采用双层 View，底层的 TextureView 用于预览，程序从 TextureView 中获取预览帧数据，然后调用 dlib 库对帧数据进行处理，...
2018-11-23 11:16:00
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转载 Android Camera2 预览功能实现
1. 概述最近在做一些关于人脸识别的项目，需要用到 Android 相机的预览功能。网上查阅相关资料后，发现 Android 5.0 及以后的版本中，原有的 Camera API 已经被 Camera2 API 所取代。全新的 Camera2 在 Camera 的基础上进行了改造，大幅提升了 Android 系统的拍照功能。它通过以下几个类与方法来实现相机预览时的工作过程：Cam...
2018-11-21 14:44:00
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转载 Python3 jupyter notebook 服务器搭建
1. jupyter notebook 安装创建 jupyter 目录mkdir jupytercd jupyter/创建独立的 Python3 运行环境，并激活进入该环境virtualenv --python=python3 --no-site-packages venvsource venv/bin/activate安装 jupyterpip instal...
2018-11-18 20:14:00
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空空如也
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