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RSS订阅转载 视觉里程计07 Qt的一些bug修改记录
无法添加textedit：ui文件更新后在.h文件中还有一段时间，这时可以考虑clean后重新编译，则可以更新ui指针实例化后用 . 来获取对象，调用方法用 ->无法解析的外部符号错误：添加新的空间或方法时要及时更新头文件和链接文件，这里主要是链接文件，即Qt5SerialBusd.lib和Qt5SerialPortd.lib没有添加导致连接失败。转载于:...
2018-03-11 23:12:00
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转载 python在Qt下的界面编程
准备工作python3.5以上，目前安装为anacondaQt5.9，安装过程见以前文章PyQt5.6，通过anaconda更新示例程序：CRC校验创建界面通过qt designer设计界面，一个输入text edit，一个输出text edit，一个按键pushbutton，保存".ui"文件到python工程目录创建一个python界面的启动脚本mainwin....
2018-01-29 23:51:00
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转载 视觉里程计06 Qt界面显示摄像头
界面主体显示图像通过定时器定时调用信号槽里的更新函数实现编写信号槽函数前需要先编译，这样才能更新界面的.h文件具体实现qtcameratest01.h修改如下：#pragma once#include <QtWidgets/QMainWindow>#include "ui_qtcameratest01.h"#include <opencv2/cor...
2017-10-22 23:46:00
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转载 视觉里程计05 vs环境下Qt界面通过opencv显示图像
视觉里程计05 vs环境下Qt界面通过opencv显示图像配置环境基于上一篇中的界面程序，将图像的显示通过opencv实现，将opencv的环境加入至qt程序中，注意qt默认为release环境。属性->VC++目录->包含目录中添加\build\include\build\include\opencv\build\include\opencv2属性-&g...
2017-10-21 23:56:00
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转载 视觉里程计04 Qt界面显示图像示例
基本原理信号槽机制是Qt的一大特色，信号类似广播，一个空间触发了一个事件如clicked()，那么这个事件会被广播到整个信号槽内，槽内函数如果建立了链接即可响应这个信号，响应这个信号的控件可以有很多个，而界面的更新方法则不需关注。具体操作按照之前的说明新建一个qt gui工程，建立好后主要用到以下几个文件：QtGuiApplication1.ui，界面文件，在这里可以手动添加控...
2017-10-19 22:07:00
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转载 视觉里程计03 Qt5.9在VS2015下的环境搭建
Qt5.9在VS2015下的环境搭建官网下载Qt5.9因为是在VS下面开发，安装过程中选择msvc15的x86和x64版本，tools中选择CDB即可回到VS中，选择工具-扩展和更新-联机-搜索qt，安装qt visual studio tools插件重启VS，打开qt vs tools，选择配置，添加C:\Qt\Qt5.9.2\5.9.2\msvc2015_64新建-项目-...
2017-10-11 21:54:00
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转载 视觉里程计02 基于特征匹配的位姿估计
概述特征点的投影模型为 \(p=\frac{1}{Z} KP\)，\(P\)为世界坐标系下某点的坐标（\(Z\)为z方向的坐标），\(p\)为对应图像特征点。\(K\)为内参，在标定好的相机下，\(K\)已知根据对极几何约束，假设\(p_{2}\)为相机位姿运动\(R\)，\(t\)后与前一帧的特征点\(p_{1}\)匹配的特征点，则有\[s_1p_1 = KP\]\[s_2p...
2017-10-11 21:43:00
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转载 视觉里程计01 - ORB特征提取与跟踪
orb特征概念网上描述的很详细，这里简单说一下采用改进的FAST特征点，在FAST特征点提取的基础上加入多层金字塔来确定不同尺度下的特征点用ID3方法来确定最优特征点采用非极大值抑制去除局部较密集特征点尺度不变性用金字塔来确定，旋转不变性用图像质心的夹角来确定描述子采用BRIEF总的来说该算法比surf还要快，而且准确率也很不错。orb特征提取与跟踪代码主体部分来自...
2017-09-06 22:04:00
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转载 opencv3.2下双web摄像头读取
准备条件opencv3.2vs2015测试代码#include <opencv2/core.hpp>#include <opencv2/highgui.hpp>#include <opencv2/videoio.hpp> // for camerausing namespace cv;int main(){ VideoC...
2017-09-04 22:15:00
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转载 opencv3.2.0在vs2015下安装与配置
准备工作VS2015OpenCV 3.2.0OpenCV配置环境变量，path下添加\opencv\build\x64\vc14\bin，新设置的环境变量需要重启才能使用测试工程新建VC++控制台空项目修改平台为x64，这一步先做源文件中加入main.cpp，测试代码：#include "opencv2/opencv.hpp"using namespace c...
2017-09-03 23:00:00
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转载 DJI性格测试题
有一道题挺有意思，或许是违反大家的基本常识的，这里大概描述下如果你工作的地方记为C，从工作到餐厅A的距离记为a（直线）,在这条直线上还有一家餐厅B，从餐厅A到餐厅B的距离记为b，那么当你去吃饭走到半路（还没到餐厅），突然接到通知开会，要求以最快的速度吃完饭，然后返回公司，假设走路速度一定，吃饭时间一定，该选择哪家餐厅？很多人初以为选择当前走的位置离餐厅最近的那家，其实不是。这里可以做...
2016-09-21 15:42:00
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转载 Emgu下的HOG行人检测算法示例
采用opencv自带的svm分类器，演示采用HOG算法的行人检测using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using ...
2016-08-09 16:43:00
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转载 Emgu下SIFT算法的使用
opencv自带sift算法的函数，在Emgu下可以这样使用：using Emgu.CV;using Emgu.CV.Structure;using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using...
2015-10-12 14:12:00
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转载 在C#中应用OpenGL的一种简单方法
背景OpenGL在科研和工业领域有着很好的应用，而C#能够快速的在Windows环境下实现图形界面的编程，但是在C#界面下实现OpenGL却是一件比较麻烦的事情。利用CsGL或者sharpGL可以很快的在Csharp中使用OpenGL，但是对于在已有的图形界面的窗口内调用OpenGL却是比较麻烦的。TaoFramework在.Net环境下使用OpenGL可以去选择Tao，比较令人...
2015-09-14 16:08:00
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转载 Emgu下人脸识别算法的调用
简单编写了一个C#的人脸识别的程序，检测方法采用默认的CascadeClassifierprivatevoidFaceDetcBtn_Click(object sender,EventArgs e){ Image<Gray,Byte> img =newImage<Gray,Byte>(filename); //载入训练库数据 CascadeC...
2015-07-25 20:03:00
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转载 空间点过程与随机测度（二）：测度的故事
既然这个Topic的题目是关于随机测度，那么，自然是离不开“测度”(measure)这个概念的。所以在这篇文章里，我们要说一说测度。也许， 在很多朋友的眼中，“测度”是一个特别理论的概念——似乎只有研究数学的人才应该关心它。这也许和大学的课程设计有关系，因为这个概念一般是在研究生的数 学课程才会开始讲授，比如“实分析”或者“现代概率理论”。而且，在大多数教科书里面，它的第一次出场就已经带...
2015-07-10 18:37:00
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转载 空间点过程与随机测度（一）：从数星星说起
数星星的数学从今天开始，我打算分几篇来分享一个我认为是概率理论中一个非常漂亮的Topic：空间点过程(Point Processes)和随机测度(Random Measure)。小时候，在晴朗的夜里，我喜欢仰望星空，去数天上的星星——那是无忧无虑的快乐童年。长大后，当我们再度仰望苍穹，也许会思考一个不一样的问题：这点点繁星的分布是不是遵循什么数学规律呢？这个问题也许问得太不解风情了。...
2015-07-10 18:36:00
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空空如也
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