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RSS订阅原创 centos安装gcc 7.5.0版本
此处下载7.5.0版本，gcc-7.5.0.tar.gz其对应的依赖包分别为。首先解压gcc-7.5.0.tar.gz。
2023-05-11 21:04:10
1433
原创 下载网页视频到本地
目的例如想下载网页中的视频，当然网页不会提供下载方式。常见的，chrome商店中有许多网页视频下载插件，但对于部分网站并不奏效。其中原因之一就是网站中的视频采用m3u8格式。方法1. 提取m3u8视频地址打开chrome商店，下载安装HDS/HLS Video Downloader插件。然后刷新视频网页，打开插件，即可显示m3u8的地址，复制这个地址。注意不要使用插件的download，插件下载需要付费。在获得这个m3u8地址后，进行第二步。2. 下载视频到本地Windows下载M3U8下载软件
2021-08-21 21:45:20
5568
原创 Word页面视图下不显示内容但web视图下可以显示的问题
原因这是由于某个图片或者表格的格式有问题导致后面的内容无法显示解决进入web视图调整或删除格式错误的图片，即可正常显示。
2021-05-11 16:10:47
6548
3
原创 Roslaunch使用GDB调试
首先安装gdb和xtermsudo apt install xtermsudo apt install gdbcmake设置为Debug模式cmakecmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debugroslaunch中开启gdb在node中添加参数launch-prefix="xterm -e gdb -ex run --args"启动正常的roslaunch启动，即可出现xterm gdb调试窗口...
2021-02-22 17:51:31
1784
原创 conversion.cc import_array()报错问题
主要是返回值的问题，在conversion.cc的init中的import_array();跳转到__multiarray_api.h将#define import_array()的return NULL; 改为 return NUMPY_IMPORT_ARRAY_RETVAL;NUMPY_IMPORT_ARRAY_RETVAL是在Conversion.h中定义的。
2021-02-14 15:32:40
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原创 pip3安装opencv4.1.0.25
pip3 install --user -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python==4.1.0.25
2021-02-08 23:24:08
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1
原创 g++编译时如何链接opencv库
只需在命令后添加如下语句即可$(pkg-config --cflags --libs opencv)如g++ holeFill.cpp -o test $(pkg-config --cflags --libs opencv)如果使用CMakeLists.txt，在版本的选择上可能更方便。
2020-12-01 20:16:28
2699
原创 设置了ulimit -c ulimited但是还是没有保存core文件
1.用 ulimit -a 查看 core file size 项是否为 unlimited。如果不是，修改成unlimitedulimit -c unlimited2.检查core产生路径是否正确， cat /proc/sys/kernel/core_pattern根据显示的路径去寻找core文件，如果路径不存在或者想更改core文件保存的路径，则执行echo "./core-%e-%p-%s" > /proc/sys/kernel/core_pattern表示core文件将在当前
2020-10-22 09:50:09
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原创 安装opencv报错/usr/bin/ld: warning: libpcre.so.1, needed by /home//anaconda3/lib/libglib-2.0.so.0
编译opencv出现如下错误解决方法cd /usr/lib/x86_64-linux-gnusudo ln -s ~/anaconda3/lib/libzstd.so.1sudo ldconfigsudo ln -s ~/anaconda3/lib/libffi.so.7sudo ldconfigsudo ln -s ~/anaconda3/lib/libpcre.so.1sudo ldconfig重新编译即可。...
2020-10-13 21:27:00
1713
2
原创 GDB的简单使用
在运行SLAM程序时遇到各种段错误此时需使用GDB来调试设置core文件大小终端执行ulimit -a查看core file size大小，默认为0将其更改为无限制大小ulimit -c unlimited然后紧接着在此终端执行出段错误的程序注意，前面修改的无限制大小只在当前会话终端有效，下次还需重新设置。执行完后，core转储文件就保存在当前程序目录下，默认文件名为core。GDB查看core文件gdb your_program core可以发现是g2o出了问题，重新编
2020-10-10 21:19:07
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原创 ubuntu设置 sudo 命令免密码
执行如下操作sudo vim /etc/sudoers在这里添加语句你的用户名 ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL注意空格用:wq!保存退出，重启电脑即可
2020-10-10 10:28:08
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原创 用PicGo+Gitee为typora设置图床
1.下载PicGo项目GitHub地址这里我下载了目前最新的稳定版2.2.22.安装Gitee插件打开PicGo，点击插件设置，搜索gitee，可以得到如下结果，安装其中任意一个即可，我安装的是第二个3.Picgo安装插件一直显示安装中如果出现一直显示安装中，那么可能是管理员权限问题，插件安装需要使用npm命令，npm命令对于安装的操作需要使用管理员权限，当前windows账户的权限不足就会导致插件一直处于安装中状态。解决方式WIN+R，输入gpedit.msc打开”本地组策略编辑器“，依
2020-10-08 17:11:56
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原创 ubuntu18.04配置DS-SLAM记录
1.下载mkdir -p dsslam_ws/srccd dsslam_ws;catkin_makecd srcgit clone https://github.com/zoeyuchao/DS-SLAM.gitcd DS-SLAM/Examples/ROS/ORB_SLAM2_PointMap_SegNetM/git clone https://github.com/TimoSaemann/caffe-segnet-cudnn5.git2.编译安装cd caffe-segnet-cudn
2020-08-16 21:36:11
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7
原创 Ubuntu 升级 cmake
在编译时遇到因cmake版本过低而失败的情况安全的升级cmake首先到cmake github下载所需版本，下载tar.gz格式然后解压。在命令行输入which cmake，可以看到你的cmake安装位置，默认为/usr/bin/cmake。这里将其剪切到桌面备份sudo mv /usr/bin/cmake ~/Desktop。...
2020-08-16 10:34:24
321
原创 ubuntu18.04 conda安装cuda 与 cudnn
新建环境conda create -n dsslamconda activate dsslam添加清华镜像源conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/conda config --add channel
2020-08-03 15:36:08
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原创 Ubuntu18.04 安装配置zsh与oh-my-zsh记录
1. 安装安装zshsudo apt isntall -y zsh更改默认shell方法一：执行命令chsh -s /bin/zsh如果失败，如下那么使用方法二：更改用户配置文件sudo vim /etc/passwd修改如下两处，一是root用户，一是登录用户保存退出，重启终端，如果成功终端就会变。然后安装oh-my-zshsh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/i
2020-07-30 16:10:51
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原创 WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!
在使用ssh远程连接主机时出现Warning如图原因连接过两个同地址的主机解决方法执行命令ssh-keygen -R 你要连接的IP如ssh-keygen -R 192.168.8.101即可解决。
2020-07-29 20:43:29
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原创 SLAM评测工具的使用
EVO评测工具与TUM官方评测工具的使用EVO评测工具1. EVO的安装pip install evo --upgrade --no-binary evo安装完成后，输入 evo这样表示成功，如果提示找不到命令，可以重启电脑，或者将evo的包位置添加到环境变量中。即编辑 .bashrc文件添加如下代码export PATH=$PATH:~/.local/bin保存后，source ~/.bashrc此时便可使用evo2. EVO的使用比较估计轨迹与真实轨迹的ATEevo_
2020-07-27 22:35:43
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原创 PUBLIC_KEY problem on that ubuntu install ros
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com XXXXXXXX is the KEY
2020-07-24 15:04:10
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原创 dbind-WARNING **: Error retrieving accessibility bus address
Ubuntu下出现如下warningdbind-WARNING **: 00:56:56.503: Error retrieving accessibility bus address: org.freedesktop.DBus.Error.ServiceUnknown: The name org.a11y.Bus was not provided by any .service files解决方法sudo apt install at-spi2-core
2020-07-23 09:05:39
4880
原创 Ubuntu18.04安装ROS出现的一些问题
执行 sudo rosdep init 出错在执行 sudo rosdep init 报错 command rosdep not found解决方法安装python-rosdepsudo apt install python-rosdep安装完成后，执行sudo rosdep init发现还存在问题pkg_resources.DistributionNotFound: The ‘rosdep==0.19.0’ distribution was not found and is require
2020-07-21 16:18:12
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原创 Ubuntu sudo apt-get update出错
sudo apt-get update出现问题W: GPG 错误：http://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 78BD65473CB3BD13W: 仓库 “http://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease” 没有数字签名。N: 无法认证来自该源的数据，所以使用它会带来潜在风险。N: 参见 apt-secure(8) 手册
2020-06-07 23:31:14
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原创 ubuntu16.04下用miniconda安装pytorch GPU环境记录
1.安装miniconda进入Miniconda官网Miniconda下载相应版本我下载的是Python3.7 64bit版本下载完成后，cd进入下载目录，执行sh YOUR_FILE_NAME -b如sh Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -b然后执行~/miniconda3/bin/conda init此时重新启动终端，执行conda -V如果不报错则安装成功2.配置pytorch环境首先新建一个环境，如环境名设为pytorch，pyt
2020-06-07 19:33:46
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原创 Github下载加速
在github下载一些较大的项目时，龟速的下载让人头皮发麻，而且还会下载失败，如何解决呢？使用码云Gitee进行中转加速首先进入我们想下载的github项目页面，复制项目地址，如 https://github.com/qqwweee/keras-yolo3.git然后打开码云gitee.com，登录后，点击右上角的加号，选择从github导入仓库，然后输入github项目地址，在将项目设为公...
2020-05-01 13:03:41
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原创 ORB-SLAM2在使用ROS时的一个问题
在我们调用build_ros.sh编译ROS包的时候，可能出现如下情况解决方法打开ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/CMakeLists.txt文件，在set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS}${Pangolin_LIBRARIES}${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty...
2020-04-05 15:32:43
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原创 ORB-SLAM2跑TUM RGBD数据集时灰屏卡住
在一切准备工作都做好后，运行TUM RGBD的任意一个序列时，发现在视频序列结束时，窗口就会灰屏卡住。通过debug发现是pangolin库的一个函数卡住了，似乎是该库新版本的一个BUG，但我们只需注释掉该行代码即可。具体代码路径如下打开rgbd_tum.cc文件，程序卡住的语句如下我们进入SLAM.Shutdown函数，找到出现问题的语句if(mpViewer){ pan...
2020-04-05 15:23:46
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原创 使用SCI-HUB下载论文
免费下载各个平台的论文当我们想搜索一篇论文时，通常使用百度学术/谷歌学术搜索它，然后可能发现它是属于IEEE数据库或者springerlink等平台的，我们进入它的页面，例如IEEE中的一篇论文发现要下载这篇文章时需要付费订阅的，SCI-HUB是浙大的几个硕博士创建的，为了让知识免费。通过以下链接即可访问SCI-HUBsci-hub.shop (速度较快)http://tool.yo...
2020-03-07 12:57:50
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原创 GCN & NE
GCN & NE学科前沿课程任务前言：在深度学习中，CNN、RNN是我们非常熟悉的面孔，他们在计算机视觉、自然语言处理等领域有着十分出色的表现。但是CNN处理的对象是二维图片，RNN处理的对象是一维序列，（欧氏空间，都是结构规则的数据）。对于社交网络、生物网络等图结构数据（结构十分不规则，没有平移不变性），CNN、RNN就无法处理了。于是为了处理图结构数据就涌现出一批方法，如...
2019-12-31 18:40:00
831
TUM RGBD数据集，全部序列，百度网盘地址
2020-04-04
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