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转载 标定助手
原文自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_61cc743001017sz0.html第一步:打开HDevelop文件,菜单助手下打开标定助手。第二步:对描述文件进行修改具体:打开算子窗口,输入gen_caltab,进行描述文件修改。参数XNum和YNum为7行*7列的圆,Markdist为圆的直径,单位为米。Diamete
2013-12-10 15:15:53 1381
转载 摄像机标定
原文网址 http://blog.sina.com.cn/s/blog_b5aa3e0f0101a4tx.html1、摄像机外参:决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标,Pc是摄像机坐标,他们之间关系为 Pc = RPw + T 式中,T= (Tx,Ty,Tz),是平移向量,
2013-12-04 16:35:14 1342
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