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原创 tkinter-变量盒子-stringVar/intVar
提供了一种简洁的tkinter界面实现方式,并指出了stringVar等变量盒子的应用局限
2022-08-17 11:22:26
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原创 传感器-SMC可读行程气缸CEP系列接入西门子1200配置
本文记录SMC CEP系列可读行程气缸接入西门子S7-1200 1214C型CPU方法
2021-12-28 13:59:08
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原创 工业视觉-西门子-1200与海康相机软件通讯
本文主要讲解海康工业视觉特征软件VisionMaster 4.0.0与西门子1214C型CPU之间建立通讯的配置。
2021-12-27 23:41:53
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原创 库卡KUKA-C2备份-用U盘拷出-打开SRC及DAT文件
摘要:本文主要记录如何将库卡C2示教器中的程序用U盘移至个人电脑,进而查看和编辑。备份及移出的两种方式:1.在主机插入U盘后,登入管理人账户,密码KUKA,可看到U盘所在盘符,进而可将程序复制粘贴过去。2.在主机插入U盘后,用Windows搜索“R1”关键字,可搜到C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1文件夹,进入后可直接拷贝文件至U盘。.src和.dat文件的查看与编辑:1.用记事本打开,打开效果如下:2.用vscode打开,需下载KUKA编程插件(KUKA KRL 1
2021-06-04 09:02:19
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原创 库卡KUKA-posCheck()-判断位置-私有库
简介:用于判断机器人当前位是否在参考位 本程序仅考虑XYZ坐标和ABC姿态的比对,不考虑ST轴状态和外轴状态 用编号输入参考点工具和基座标 如果在参考位,返还true源码: DEFFCT BOOL func_posCheck(p_targetPos:IN,t_targetTool:IN,b_targetBase:IN,r_maxTrans:IN,r_maxRot:IN) ;*******************************************
2021-05-29 11:01:31
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原创 库卡KUKA-Arrays-数组变量-系统变量
简介:数组(Arrays)是一种有序存储数据的方式。其主要特点是可用维度编号提取某一单元格的内容,主要用于大量同类数据的自动操作。应用要点:声明时,数组大小必须给定,数据类型可以为INT,REAL,BOOL,CHAR KRL 中的起始下标始终从 1 开始 初始化可逐个进行 KRL中仅支持1-3维数组应用范例:;声明DECL BOOL error[10]DECL INT number[15,3]DECL REAL value[20,4,2];手动初始化error[1] =
2021-05-27 09:20:35
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原创 库卡KUKA-oddCheck()-判断奇偶-私有库
简介:判断正整数的奇偶性,主要用于码垛作业中判断当前码垛层是奇数层还是偶数层。 如果输入为奇数,返还true源码: DEFFCT BOOL func_oddCheck(input_num:IN) ;******************************************* ;Name :Odd Check ;Author :Wen ;Version :1.0 ;Created :05.17.2...
2021-05-26 14:15:26
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原创 库卡KUKA-$CYCFLAG[]-循环旗帜-系统变量
简介:中断程序的启动判据只能关联单一变量如 $in[1]而不能进行逻辑判断,那么可以使用$CYCFLAG[i]来储存逻辑判断后的bool值,如(NOT $in[1]) and$in[2] OR $in[3] ,用以激发中断程序动作。$CYCFLAG[i]的更新周期为12ms用法范例:$CYCFLAG[3]=$IN[1] AND([$IN[2] OR $IN[3]) INTERRUPT DECL 10 WHEN $CYCFLAG[3] DO IR_PROG() INTERRUPT ON 1
2021-05-26 14:00:28
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原创 库卡KUKA-FRAND()-生成随机数-系统库
该函数为库卡C4系统自带功能函数函数信息:EXTFCTP REAL FRAND(REAL MIN_VAL :IN,REAL MAX_VAL :IN)用法范例:DECL INT iDECL REAL ji = FRAND(-100.5,994.5)j = FRAND(-100.5,994.5)结果展示:i = 55j = 72.5
2021-05-26 13:08:14
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ABB_symphony_功能码手册_中文版.pdf
2021-03-16
空空如也
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