宝贵经验
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菜菜小志
嵌入式领域优质创作者
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Keil_MDK调试经验总结三
疗养型机器人电路注意事项:1.原创 2021-11-29 14:59:23 · 470 阅读 · 0 评论 -
Keil_MDK调试经验总结一
切记在定义变量类型时,一定要考虑变量的用途,如下第一点 整型和浮点型的差别://正确定义static float Fen_Zi = 0;float Fen_Mu = 200; //每个姿态的运动周期 200*7 = 1400ms static float Percentage = 0;static uint8_t State_N = 1; uint8_t flage;//错误定义static float Fen_Zi = 0;float Fen_Mu = 200; //每原创 2021-09-17 09:54:21 · 2069 阅读 · 0 评论 -
keil_MDK调试经验总结二
1.局部变量中运行过程中可以看到具体的值2.宏定义公式需要加括号3.switch 每个case中不要忘记加break原创 2021-09-17 09:57:07 · 249 阅读 · 0 评论