destruggler-CSDN博客

原创模糊控制器

某直流电机调速系统被控对象传递函数，转速给定，试设计一模糊控制器。本题采用的是二维的模糊控制器，它包含了两个输入量和一个输出量。在实际的控制系统中，两个输入量一般为系统偏差和偏差的变化率。由于二维模糊控制器同时考虑了偏差和偏差的变化的影响，所以它的性能优于一维的模糊控制器。这也是二维的模糊控制器比较常用的原因。二维模糊控制器：一共取两个输入（e，ec）一个输出（u），......

2022-06-21 11:44:42 2880 2

转载将.py文件转化为开机后一键启动的方式

带外接的自启动注意：以下需要在终端敲的命令需要在/home/pi/Desktop目录下行使！以下的程序思想主要是在树莓派启动时加载出一个图形界面，在图形界面下启动这个程序！第一步，进入系统的用户设置环境文件“profile”中，gedit .profile 第二步，在程序的最后面加入以下代码：sleep 4lxterm...

2019-12-23 10:02:08 421

原创 compute module IOboard V3摄像头报错原因

使用的树莓派板子型号;computemoduleIOboardV3使用的树莓派核心板;BCM2837 compute module 3 lite 开发板问题描述：摄像头无法驱动。使用Linux命令vagencmdget_camera。显示Supported=2，detected=0，意为只能检测到有输入，但是不能识别设备。在网上排查了很多原因，以...

2019-12-17 16:21:39 573

原创树莓派csi摄像头安装过程

注意：使用树莓派自带扁线摄像头时，切记不要带电插拔！！！！！1.购买CSI摄像头的网址链接如下：【树莓派Zero摄像头500万像素 Raspberry Pi Zero W相机配15CM排线】，復zんíゞ这句话¢LIRbYIsHMRO¢后咑閞淘宀┡ē2.购买底板CMIO3以及树莓派lite开发板的店家：淘宝上的树莓派电子和通信店备用店家为微雪电子，首选树莓派电子和通信店:htt...

2019-10-31 11:26:59 1879

原创 AR模型估计功率谱

假设信号为，添加的噪声为方差0.1的白噪声。请采用AR模型估计其功率谱。设计过程分析时间序列和回归一样，目的都是预测。在回归里面，我们有一元回归于多元回归，在时间序列里面，我们有自回归。与一元、多元一样，我们分为一阶与多阶自回归。其实还是那样的理念，只不过之前是变量与应变量，现在是存在时滞的序列之间的关系。一阶自回归AR，也就是，Yt=b*Yt-1+ut。首先来生成一个时间序列，其自回...

2019-07-29 10:42:39 6514

原创 IIR和FIR滤波器设计低通滤波器

设原始信号为采用IIR滤波器和FIR滤波器设计低通滤波器，比较两类滤波器的滤波结果。要求：采用MATLAB语言实现，并分析结果。设计过程首先对原始信号进行频谱分析，确定滤波器参数。通过分析加噪信号的频谱，噪声信号为，原始信号为。所以确定参数ωp=0.1π，ωs=0.25π；αp=0.08，αs=8；采样间隔T=8s。IIR滤波器设计按照数字滤波器技术指标（通带边界频率Wp ...

2019-07-29 10:41:03 6260

原创遗传算法

实现运用遗传算法求取0到31的x的平方的最大值。遗传算法是模拟生物在自然环境下的遗传和进化过程的一种自适应的全局优化搜索算法，通过借助遗传学的原理，经过自然选择、遗传、变异等作用机制进而筛选出具有适应性更高的个体（适者生存）。遗传算法从20世纪七八十年代的诞生到现在主要集中的适用范围为：NP问题（指存在多项式算法能够解决的非决定性问题）、非线性、多峰函数优化和多目标优化问题等等。同时在机...

2019-07-29 10:38:20 848

转载神经模糊技术的智能过程控制

神经模糊技术的智能过程控制本篇论文中采用由等效的四层链接网络构成的神经模糊控制器(NFC)作为过程反馈的控制器，利用学习算法，NFC能够学习通过更新模糊规则和隶属函数来自适应地控制过程。本篇用NFC及MNN实现对开环不稳定非线性CSTR的直接自适应控制。NFC神经网络：分析：NFC神经网络分为四层；第一层：输入层，X1是变换过程输出误差；X2是变换后的误差变换。第二层：...

2019-07-29 10:36:03 378

原创 BP神经网络逼近函数

用BP神经网络逼近函数，训练样本集；测试样本集，程序代码，测试曲线。程序代码：clearclck=1;u=[-0.5:0.05:0.45];t=exp(-1.9*(u+0.5)).*sin(10*u);n=10;net=newff(minmax(u),[n,1],{'tansig''purelin'},'trainlm');y1=sim(net,u...

2019-07-29 10:32:44 2967

转载 MATLAB遗传算法单目标优化问题

clcclearclose all%%画出函数图figure(1);hold on;lb=0;ub=31;%函数自变量范围【0,31】ezplot('X^2',[lb,ub]);%画出函数曲线xlabel('自变量/X')ylabel('函数值/Y')%%定义遗传算法参数NIND=40;%个体数目MAXGEN=20;%最大遗传代数PRECI=20...

2019-05-06 22:50:05 8991 2

转载树莓派出现开机输入密码之后无限重复进不去的问题

对于本问题，总结了五种不同的方法，提供思路：重装系统，简单粗暴，我就是在尝试其余四种方法无效之后忍痛选择的该方法。开机后在登陆界面按下shift + ctrl + F1进入tty命令行终端登陆后输入：(本人的用户名为hp，因此chown后面跟hp:hp,若为其他用户名修改成相应的名称即可） $ cd ~ $ sudo chown hp:hp .Xauthority 然后再次输入： ...

2018-10-19 19:38:32 15542

转载关于树莓派3B+中skimage的安装流程

安装基于pip的networkx dask scipy scrapysudo pip install networkxsudo pip install dasksudo pip install scipysudo pip install distribute sudo pip install scrapy安装cythontar -xvzf Cython-0.25.2.tar.gzc...

2018-10-19 19:32:56 1355

原创子弹壳底火镶嵌完整性检测

毕设题目如题。此为子弹底火，如何写出检测它的完整性的算法，求大佬告知，个人感觉用完整底火图片去匹配摄像头采集到的底火图片，但是时间太慢，不满足实际生产要求，或者用灰度值计算三瓣的开度？费解之，望大佬关注。当然毕设已经zuow做完贴上代码供自己和大家观看。图形灰度化，二值化，边缘检测，开运算，之后还有贴标签的算法以及霍夫变换找到圆心和需要的圆，之后根据底火之间的角度关系来判断底火...

2018-04-12 16:07:25 2652 1

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