树莓派csi摄像头安装过程

注意：使用树莓派自带扁线摄像头时，切记不要带电插拔！！！！！

 

1.购买CSI摄像头的网址链接如下：【树莓派Zero摄像头500万像素 Raspberry Pi Zero W相机配15CM排线】，復zんíゞ这句话¢LIRbYIsHMRO¢后咑閞淘宀┡ē

2.购买底板CMIO3以及树莓派lite开发板的店家：淘宝上的树莓派电子和通信店

备用店家为微雪电子，首选树莓派电子和通信店:

https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.471073172JLI7R&id=558972759136

3.在底板上的插线以及具体流程如网址：https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md#sample-device-tree-source-files

如果直接在该网址中下载文件的话是dts文件不能直接使用，需要编译之后才能使用，这里附带了编译后的文件dt-blob.bin。

4.在命令行中输入 sudo raspi-config，将摄像头的使能打开。

5.修改树莓派配置，开启摄像头模块。使用命令：sudo raspi-config

1. 保存后，重启系统，重启后使用命令 ls -al /dev/  |grep video可查看系统是否检测到摄像头的状态。

7.当使用树莓派自带扁线摄像头时，要对对/etc/modules文件进行修改，即在该文件中添加一行命令：bcm2835-v4l2。（注意：是4L2，不是412，小写的L)

这句话意思是在系统启动之后会加载bcm2835-v4l2这个模块。

由于/etc文件夹为树莓派系统文件夹，要使用管理员权限修改，具体修改步骤如下：

（1）打开配置文件，进行修改，命令如下:

sudo nano /etc/modules       #使用nano打开文件

（2）在打开文件中，添加一行：bcm2835-v4l2

（3）退出nano，快捷键Ctrl+X，然后输入Y。

（4）重新启动树莓派系统。

8.复制dt-blob.bin文件放入boot文件中，然后重启树莓派。在命令行输入vcgencmd get_camera,supported=2表示配置文件正确，detected=2表示识别到几个摄像头。

 

1. 若显示识别到摄像头之后，可以在命令行输入 raspistill -v -o test.jpg,将显示来自摄像头5秒钟的预览图像，并且拍摄一张照片，然后保存文件test。JPG，保存在home/pi/的目录下。

至此，CSI摄像头的调试就成功了。

 

 

问题1：在树莓派中无法输入竖线 | ，某些命令调用不了。

解决：https://blog.csdn.net/liangjian103103103/article/details/83922293

输入xev

找到竖线位置对应的的keyboard，一般为51，将其设置为执行 xmodmap -e "keycode 51 = backslash bar backslash bar backslash bar"

即可成功打出竖线。

问题2：除将文件拖入home/pi文件夹除外都没有权限进行文件的移动。

因为使用的是U盘传输，若直接拖动文件权限不够的话，cp命令去复制文件到boot目录下。具体到该摄像头的操作为sudo cp dt-blob.bin /boot，将dt-blob.bin文件放入boot文件中，放入之后重启。

问题3：树莓派中的权限修改。

sudo -i，切换到 root，passwd 设置 root 密码。之后就用 root 登陆。具体可看网址：https://www.v2ex.com/t/388675