Arduino命令行进行批量编译，批量生成.hex文件

实现目的

        工作上遇到了一个问题，设备型号很多，有的时候改了一个公用的参数，就导致所有的型号对应的arduino项目都要重新.hex文件，很麻烦。想到vs上有利用cmd直接运行编译，那cmd应该也可以对Arduino进行编译，生成.hex文件。这样的话无论是写批处理还是写个程序就很方便了！再也不用改个玩意，面对几十个ino文件，一个一个重新编译然后导出.hex文件了

参考文章：Arduino命令行开发方法_arduino 命令行编译_ywueoei的博客-CSDN博客

问题

        查了很多博客，发现都是在cmd里使用arduino命令或arduino_debug命令，但是我在自己的arduino文件夹下并没有找到，只有Arduino IDE这个应用文件。

本人的Arduino IDE文件夹（版本2.0.3）

 

 

        没有arduino和arduino_debug，添加环境变量之后当然也没有用啦！最后发现原来是版本问题，在1.8.5的版本下，就有这俩应用程序了。（一开始也在怀疑会不会是这个问题。。折腾了很久）

Arduino1.8.5

        

配置好环境之后，终于可以编译了，这里使用1.8.5编译2.0.3版本生成的ino文件也是没有问题的

 

         当然，要生成.hex文件，还需要在1.8.5版本里更改preferences.txt文件

 

         在最下面或者随便什么位置添加一行build.path=你需要生成的目录 就可以了

案例

        写了一个类，方法CommandStr会输出.hex文件所在的位置，比较粗糙，暂时还没有优化，只是将输出的log读取然后寻找.hex文件存放的位置，假如之后有问题的话会优化一下

//Author：dev_wang
//使用之前必须安装Arduino1.8.5 保证根目录下存在Arduino.exe和Arduino_debug.exe
//添加Arduino.exe目录到环境变量中
//debug详细参数见：https://github.com/arduino/Arduino/blob/master/build/shared/manpage.adoc
//翻译参考文档：https://blog.csdn.net/ywueoei/article/details/108973968

#pragma once

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <sstream>
#include <istream>

class ArduinoCmdVerify
{
public:
	ArduinoCmdVerify(const string port,const string ino_path);	
	~ArduinoCmdVerify();
	string CommandStr();
private:
	string _MegaVerifyStr;
};

//变动参数为端口和ino项目地址 放在构造函数里
ArduinoCmdVerify::ArduinoCmdVerify(const string port, const string ino_path)
{
	_MegaVerifyStr = "arduino_debug --useprogrammer --verbose-build --preserve-temp-files --board arduino:avr:mega --port " + port + " --verify " + ino_path;
}

ArduinoCmdVerify::~ArduinoCmdVerify()
{

}

//控制台写入ino，生成hex文件 返回生成hex的一行语句
string ArduinoCmdVerify::CommandStr() {
	//执行cmd 利用Arduino_debug进行编译
	FILE* file;
	vector<string>sdata;
	char cmd[1024] = { 0 };
	char data[1024] = { 0 };
	memcpy(cmd, _MegaVerifyStr.c_str(), 200);
	if ((file = _popen(cmd, "r")) != NULL)
	{
		while (fgets(data, 1024, file) != NULL)
		{
			//cout << data << endl;
			sdata.push_back(data);
		}
		_pclose(file);
	}

	//寻找sdata中带有hex的语句 因为最后会输出调用库的内容 hex语句的位置不固定
	vector<string> hex_vec;
	for (auto str : sdata)
	{
		if (str.find(".hex") != std::string::npos)
		{
			hex_vec.push_back(str);
		}
	}

	//提取出语句中的.hex文件的位置
	stringstream ss(hex_vec[0]);
	vector<string> tokens;
	string token;
	while (getline(ss, token, '\"')) {
		if (!token.empty()) {
			tokens.push_back(token);
		}
	}

	//将最后的/换成\\，不然在批处理复制的时候会出问题
	tokens[tokens.size() - 2].replace(tokens[tokens.size() - 2].find_last_of("/"), 1, "\\");

	std::cout << tokens[tokens.size() - 2] << std::endl;
	
	return tokens[tokens.size() - 2];
}

        这样2.0.3的版本用来平时工作，1.8.5专门用来编译，分工合作，也没出现什么问题。