ABB机器人学习之控制杆知多少

唠了好几篇搭建博客的文章，现在我们该唠一唠工业机器人啦。
这一篇我们唠一唠ABB机器人的示教器上的控制杆，控制杆的所有操作大家是不是都知道了呢？

ABB机器人的示教器应该是外观上最简单，最简洁的了，一块电阻式触摸屏、多个操作快捷键、一个控制杆、一个急停按钮、一个USB接口。
对于机器人的单轴、线性及重定位的操纵，全都靠控制杆来控制。
具体如何切换操纵模式，小伙伴们可以参考叶晖老师的教学课程链接：工业机器人实操与应用技巧—06章节视频。

下面是大家熟知的知识点（如果不知道，视频再看千千万万遍）
1，控制杆的操控就像开汽车踩油门一样，踩的越深，汽车开的更快，那对于机器人来说，控制杆偏转的幅度越大，机器人运动的更快。
2，若是打开了示教器上的增量功能，则控制杆偏转一次，机器人就移动一步（增量），若是偏转持续一秒或数秒，机器人会持续移动（速率为每秒10步）。
接下来的则是小伙伴们可能没注意到的地方，控制杆的百分比