31日

1031回顾分支结构if结构语法if (条件) {
成立就执行这里的内容
}

// 二路
if (条件) {
成立就执行这里的内容;
} else {
条件不成立时,执行此处内容;
}

// 多路分支
if (条件) {
成立就执行这里的内容;
} else if (条件n) {
条件n成立时要执行的语句;
} else {
条件不成立时,执行此处内容;
}

1234567891011121314151617181920switch结构语法switch (变量) {
case 值1:
当变量等于值1的时候,执行这里的代码;
break;
case 值n:
当变量等于值n的时候,执行这里的代码;
break;
default:
当变量不等于上面所有的值的情况下,会进入此分支;
break;
}

123456789101112while循环循环结构功能重复的执行一些内容语法while (条件){
需要重复做的事情;
}

1234需求打印三次星花语法2while (条件){
条件如果成立,会执行这里的内容;
}

条件不成立就会来到这里

123456例子输出有序的数字int i = 0;
while (i < 6) {
System.out.println("!" + i);
i++;
}
System.out.println(“退出循环”);

1234567流程图循环三要素条件变量条件判断在循环中对条件变量进行合适的修改例子public class Draw {

public static void main(String[] args) {

    // 条件变量
    int i = 0;
    // 条件判断:决定循环能否进入,会对条件变量的数据进行判断
    while (i < 6) {
        System.out.println("!" + i);
        // 条件变量一定发生合适的变化
        i++;
    }
    System.out.println("退出循环");
}

}

1234567891011121314151617调试模式功能可以让我们慢动作查看变量的数据值化可以让我们看到代码的运行轨迹用法打断点需要停顿的地方打断点debug运行右击鼠标 选择 debug 。。。。会出现一个高亮的横线代表了即将要解释和执行代码行演练打印三次你好代码// 条件变量
int counter = 1;

// 合理的判断
while (counter <= 3) {
System.out.println(“你好”);

// 条件变量的变化
counter++;

}

123456789101112循环情况普通循环当前我们打的都是普通循环零循环循环条件一开始就不符合一次循环都不执行死循环,无限循环循环条件永久成立反复执行代码do…while循环语法do {
需要重复做的事情;
} while (条件);

1234while vs do…while区别while存在零 循环do…while不存在零循环应用情景do…while…先做事,后验收例子do…while// do…while循环输出1到10
int i = 1;do {System.out.println(i);
i++;
12} while (i <= 10);while// while循环输出1到10
int j = 1;
while (j <= 10) {
System.out.println(j);
j++;
}for循环语法格式 for(int 条件变量=初始值;循环条件;条件变量的变化){
需要重复执行的内容;
}
123例子输出2行星花 for (int i = 0; i < 2; i++) {
System.out.println("*");
}
123执行流程关注for循环的执行过程三种循环的区别for比较适合指定次数的循环例如循环打印n次内容while先判断条件,再重复执行do…while先执行重复的内容,再判断是否要继续重复输出1到10 三种循环代码
// 使用while输出
int w = 1;
while (w <= 10) {
System.out.println(w++);
}

System.out.println("。。。。。");
// 使用do..while输出
int d = 1;
do {
  System.out.println(d);
  d += 1; // d+=1 相当于 d=d+1
} while (d <= 10);

System.out.println("....");
// 使用for
for (int f = 1; f < 11; f++) {
  System.out.println(f);
}
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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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