2016年07月_is_thinking

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转载 C++多态：虚函数、指针、虚函数表

C++多态：虚函数、指针、虚函数表

2016-07-24 11:32:38 888

原创 ubuntu用C++获取ip地址和mac地址

ubuntu获取ip地址mac地址

2016-07-20 08:50:50 5968

转载 strcpy、memcp、memset的区别

strcpy和memcpy都是标准C库函数，它们有下面的特点。 strcpy提供了字符串的复制。即strcpy只用于字符串复制，并且它不仅复制字符串内容之外，还会复制字符串的结束符。已知strcpy函数的原型是：char* strcpy(char* dest, const char* src); memcpy提供了一般内存的复制。即memcpy对于需要复制的内容没有限制，因此用途更广。 voi

2016-07-20 08:37:37 3740

原创 ros使用ssh配置远程

本人使用的是indigo版本和turtlebot机器人，下面的配置是把程序放在桌面电脑上面，通过在桌面电脑上面操作来控制机器人，这样做的目的就是方便编程和测试。其实也可以把程序放在机器人电脑上面，但是写程序的时候不方便，所以就使用下面的配置。

2016-07-14 22:23:00 6861

原创 Linux串口编程（向空调发送十六进制指令）

Linux串口编程（向空调发送十六进制指令）

2016-07-12 11:55:48 7615

转载 C++ split 分割字符串

第一种方法：不使用split函数： main.cpp#include <iostream>#include <vector>#include <string>#include <cstdio>#include <cstring>#include <stdlib.h>#define OUT (std::cout)#define END (std::endl)std::vector<st

2016-07-12 11:34:38 2545

转载 Linux下C++实现http请求

代码根据网上资料参考修改. main.cpp#include HttpReq.h#include <string.h>int main(void){ HttpRequest* Http; char http_return[4096] = {0}; char http_msg[4096] = {0}; strcpy(http_msg, "http://目标主机的

2016-07-07 08:51:38 12977 3

1.C的结构体和C++结构体的区别1.1 C的结构体内不允许有函数存在，C++允许有内部成员函数，且允许该函数是虚函数。所以C的结构体是没有构造函数、析构函数、和this指针的。1.2 C的结构体对内部成员变量的访问权限只能是public，而C++允许public,protected,private三种。1.3 C语言的结构体是不可以继承的，C++的结构体是可以从其他的结构体或者类继承过来的。以上都

2016-07-03 22:13:59 819

原创 Linux 下c获取当前时间（精确到秒和毫秒或者微秒）

获取当前的时间的秒数和微秒数本方法需要用到gettimeofday（）函数，该函数需要引入的头文件是 #include<iostream>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <sys/time.h>#include <unistd.h>int main(){ struct timeval tv; gettimeofday

2016-07-03 13:42:02 94933 4

原创 Linux下c++多线程和互斥锁

一、多线程多线程使用的是pthread库，写程序的时候需要引入头文件pthread.h, g++编译的时候需要加上该库的依赖“-lpthread”。 1 先看程序便于理解，代码下面有对注释的解释。下面的代码含义是创建两个线程，一个线程去计算某个变量的阶乘，另一个去计算从0到某个变量的和#include <iostream>#include <pthread.h>#include <stri

2016-07-01 11:43:37 4407 1