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RSS订阅转载 turtlebot3启动指令
一、slam指令 1.主机运行roscore nuc运行 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 以下均为主机运行 2.export TURTLEBOT3_MODEL=waffle 3.roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch 4.rosrun...
2018-04-19 20:25:00
675
转载 ubuntu常用指令
1、ctrl + c 关闭正在运行的程序 2、mkdir -p 创建多级目录 3、rm -r 删除多级目录，就跟windows下删除一个文件夹的效果一样，而且不会丢进回收站，慎用 4、cd .. 返回上一级目录 5、 ctrl + h 显示隐藏文件 6、cat 文本输出到控制台 7...
2018-04-08 20:35:00
93
空空如也
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