turtlebot3启动指令

一、slam指令

1.主机运行roscore

nuc运行 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

以下均为主机运行
2.export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
3.roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch 4.rosrun rviz rviz -d `rospack find turtlebot3_slam`/rviz/turtlebot3_slam.rviz 5.roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch 键盘控制 可替换为用手柄或者手机控制 6.rosrun map_server map_saver -f ~/map 保存地图 二、导航指令

1.主机运行roscore

nuc运行 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

以下均为主机运行
2.export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
3.roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/map.yaml 4.rosrun rviz rviz -d `rospack find turtlebot3_navigation`/rviz/turtlebot3_nav.rviz 接着,在Rviz中指定机器人的位置,以及它要去的位置即可

转载于:https://www.cnblogs.com/wwtblog/p/8886041.html

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值