通用定时器编写步骤

    PWM-脉冲宽度调制-----占空比可调
    占空比：高电平占整个周期的百分比
    PWM作用：可以用PWM调节声音的大小，光的亮度，速度的快慢-------调节一段时间的平均电压值
    
3》预装载寄存器-----影子寄存器，它是一个实际存在的寄存器，当你需要同时改变周期值和比较值时，在程序运行过程中，它不会当即发生改变，先会将这两个值存入预装载寄存器中，在当前周期结束后，同时改变这两个值

4》调试版实验步骤：
    1》打开时钟------TIM3，GPIOC，AFIO
    2》初始化GPIOC
        ----复用推挽输出
        ---GPIO_Pin_6|7|8
        ---速度----50MHZ
    3》完全重映射TIM3
    4》初始化定时器3
        ----周期值---255
        ----预分频器的值---1-1
        ----向上计数
        ----时钟分割-1分割
    5》定时器输出通道初始化
        ----模式--PWM1
        ----有效电平--低电平
        ----比较值--0
        ----通道1|2|3
    6》使能ARR的预装载寄存器
    7》使能通道1|2|3的预装载寄存器
    8》使能定时器3
    
    9》设置捕获比较寄存器的值