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笔记
dfei555
用代码感知世界
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2020-08-28
PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题,发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天,整理一套思路分享给大家。 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过...转载 2020-08-28 17:42:33 · 751 阅读 · 0 评论 -
STM32F4的ADC采样——多通道、DMA、定时器触发
项目中需要对三个通道的电压进行一定频率的AD采样,由于采样过程贯穿整个任务,为了使采样过程尽可能不占用CPU资源,采用定时器触发的多通道ADC扫描采样,且采样数据...转载 2020-07-11 22:00:02 · 8107 阅读 · 4 评论 -
Q格式(Q15)DSP上浮点数据定点化处理
许多DSP都是定点DSP,处理定点数据会相当快,但是处理浮点数据就会非常慢。可以利用Q格式进行浮点数据到定点的转化,节约CPU时间。实际应用中,浮点运算大都时候都是既有整数部分,也有小数部分的。所以要选择一个适当的定标格式才能更好的处理运算。Q格式表示为:Qm.n,表示数据用m比特表示整数部分,n比特表示小数部分,共需要m+n+1位来表示这个数据,多余的一位用作符合位。假设小数点在n位的左边(从右向左数),从而确定小数的精度例如Q15表示小数部分有15位,一个short型数据,占2个字节,最高位是符号位原创 2020-07-11 21:47:07 · 2224 阅读 · 0 评论 -
如何转发csdn博客
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