STM32F4的ADC采样——多通道、DMA、定时器触发

最新推荐文章于 2024-05-05 00:48:25 发布
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分类专栏： 笔记
原文链接：https://blog.csdn.net/spiremoon/article/details/10002529
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项目中需要对三个通道的电压进行一定频率的AD采样，由于采样过程贯穿整个任务，为了使采样过程尽可能不占用CPU资源，采用定时器触发的多通道ADC扫描采样，且采样数据由DMA传到RAM中的缓存。
这样做有以下几个好处：1、由定时器触发ADC采样，这样采样的频率可控，且定时器触发不会占用任何CPU资源；2、DMA进一步降低了任务对CPU的占有率。

一、硬件原理简介

1.1 ADC

ADC的规则通道扫描采样不再赘述，配置好规则通道后，可以采用软件触发的方式开启AD转换，也可通过外部触发，如下图所示。可以通过定时器以及外部中断方式触发。在这里插入图片描述
使用定时器触发时，最好实现的为TIM3_TRGO事件，这个事件将在下面介绍。也就是说当ADC转换配置为不连续模式时，每发生一次TIM3_TRGO事件，就会触发ADC进行一次规则通道的转换。

1.2 定时器

前面提到TIM3_TRGO事件，那什么是TIM3_TRGO呢。看下图，可以把它理解为一个定时器内部输出的信号，当满足一定条件时他就输出一个信号到其他外设，从而触发其他外设的某些操作。运用在ADC中即是触发ADC的一次规则通道转换。在这里插入图片描述

1.3 DMA

其实这个没什么好说的，就是配置好，根据你所用的ADC来选择DMA设备，且配置相应的数据流和通道就好了。具体如何选择数据流和通道，看下图。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、软件配置

提到外设的配置，怎么能少的了STM32Cube这个神器呢，了解了以上硬件原理后，我们可以使用STM32Cube轻松配置需要使用的外设，无非就三个外设——ADC、DMA、TIM。

2.1 ADC配置

这里我选用了ADC1的0、1、2三个通道作为采样通道在这里插入图片描述
到外设配置里，如下图配置，打箭头的位置需要注意：1、由于实用的是定时器触发的AD转换，故 连续模式要disable，这样才能定时器触发一次就转换一次选中的3个规则通道；2、由于是多通道，所以要开启扫描模式；3、使用了DMA；4、外部触发方式选择TIM2的Trigger Out event，就是一直在说的TRGO。其他的诸如分频、左右对齐、AD转换位数、转换周期等都不是重点。
在这里插入图片描述
同时，由于使用了DMA，故在上图的DMA Setting选项卡中做如下设置：1、根据DMA硬件原理中的DMA映射选择DMA2的数据流0，通道在这里没有体现，应该是通道0，当STM32Cube生成代码时可以看到已经配置好了；2、开启循环模式，否则一次DMA转换完成后就停止了；3、由于有三个通道，一轮ADC转换完成后会有三个采样值，这三个采样值将依次触发DMA请求，所以需要设置DMA内存地址递增，否则1号通道的值就会覆盖0号的值，2号的值又会覆盖1号的值；4、由于STM32的ADC最大就是12位，所以配置为半字(16位)足够。在这里插入图片描述

2.2 TIM配置

这里使用了TIM2，配置如下。实验中经过时钟树分频后，到TIM2的时钟为60MHz，此时配置TIM2预分频为35、重载值为375的向上计数模式，计数器每溢出一次就会产生一个更新事件。而按图中配置，更新事件将会触发TRGO信号。那么此时的采样频率为60MHz/35/375 = 3200Hz，也就是1秒钟触发3200次3通道的转换。在这里插入图片描述

2.3 DMA配置

DMA没啥配置。。。因为在ADC配置中已经都配置好了，需要注意三点：1、就是要记得开启DMA中断，并在中断服务函数中及时的对AD采样值处理；2、开始DMA的ADC转换：HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,buffer,3)，buffer即为DMA接收缓存，3表示DMA传输的数据大小，即传输3个半字后就产生传输完成中断；3、不用DMA的传输完成一半中断的话记得关掉，以免DMA中断服务被没必要的调用。

最后.上代码

当然，这些代码都是STM32Cube生成的，你需要做的仅仅就是写一个好用的DMA中断服务函数，具体流程就是判断来了传输完成中断->请标志位->将DMA缓存中的数据拷贝到数据处理的缓存，然后做什么就有你而定了。

void MX_GPIO_Init(void)
{

/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

}

ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

/**Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) 
*/

hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_TRGO;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 3;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(FILE, LINE);
}

/**Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time. 
*/

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(FILE, LINE);
}

/**Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time. 
*/

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig.Rank = 2;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(FILE, LINE);
}

/**Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time. 
*/

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
sConfig.Rank = 3;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(FILE, LINE);
}

}

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(adcHandle->Instance==ADC1)
{
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */

/* USER CODE END ADC1_MspInit 0 /
/ ADC1 clock enable */
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

/**ADC1 GPIO Configuration    
PA0-WKUP     ------> ADC1_IN0
PA1     ------> ADC1_IN1
PA2     ------> ADC1_IN2 
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* ADC1 DMA Init */
/* ADC1 Init */
hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0;
hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
{
  _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}

__HAL_LINKDMA(adcHandle,DMA_Handle,hdma_adc1);

/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */

/* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
}
}

void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{

if(adcHandle->Instance==ADC1)
{
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 0 */

/* USER CODE END ADC1_MspDeInit 0 /
/ Peripheral clock disable */
__HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();

/**ADC1 GPIO Configuration    
PA0-WKUP     ------> ADC1_IN0
PA1     ------> ADC1_IN1
PA2     ------> ADC1_IN2 
*/
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2);

/* ADC1 DMA DeInit */
HAL_DMA_DeInit(adcHandle->DMA_Handle);

/* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 1 */

/* USER CODE END ADC1_MspDeInit 1 /
}
}
void MX_DMA_Init(void)
{
/ DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

}
TIM_HandleTypeDef htim2;

/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 35 - 1;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 375 - 1 ;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(FILE, LINE);
}

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(FILE, LINE);
}

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(FILE, LINE);
}

}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)
{
/* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */

/* USER CODE END TIM2_MspInit 0 /
/ TIM2 clock enable /
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
/ USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */

/* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */
}
}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)
{
/* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 0 */

/* USER CODE END TIM2_MspDeInit 0 /
/ Peripheral clock disable /
__HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
/ USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 1 */

/* USER CODE END TIM2_MspDeInit 1 */
}
}

dfei555
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STM32定时器DMA连续传送功能示例
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请求DMA， 根据DMA请求映射可以得出使用DMA2数据5通道6。在STM32定时器应用中，定时器事件配合DMA连续传输可对定时器的多个寄存器进行读写访问。本示例中将内存中的数据通过定时器更新事件请求DMA连续传送至定时器CCR1~CCR4中。定时器DMA控制寄存器。
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06-08
Stm32的ADC有DMA功能这都毋庸置疑，也是我们用的最多的！然而，如果我们要对一个信号（比如脉搏信号）进行定时采样（也就是隔一段时间，比如说2ms),有三种方法： 1、使用定时器中断每隔一定时间进行ADC转换，这样每次都必须读ADC的数据寄存器，非常浪费时间！ 2、把ADC设置成连续转换模式，同时对应的DMA通道开启循环模式，这样ADC就一直在进行数据采集然后通过DMA把数据搬运至内存。但是这样做的话还得加一个定时中断，用来定时读取内存中的数据！ 3、使用ADC的定时器触发ADC转换的功能，然后使用DMA进行数据的搬运！这样只要设置好定时器的触发间隔，就能实现ADC定时采样转换的功能，然后可以在程序的死循环中一直检测DMA转换完成标志，然后进行数据的读取，或者使能DMA转换完成中断，这样每次转换完成就会产生中断，我是采用第二种方法。
STM32定时器触发ADC采集，数据发送至上位机
12-26
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​Analog-to-Digital Converter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。 😠典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压值的数字信号。 😬STM32F4的ADC是12位逐次趋近型模数转换器。具有多达19个复用通道，可测量来自16个外部源、两个内部源通道的信号。ADC的结果存储在一个左对齐或者右对齐的16位数据寄存器中。 ADC具有模拟看门狗特性，允许应用检测输入电压是否超过了用户自定义的阈值上限或者下限。
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07-30 4558
基于STM32F4的多通道ADC采集 单片机源程序如下: #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "fliter.h" #include "adc.h" #include "oled.h" extern u8 AD_Flag; //AD转换完成标志位 extern u16 ADC_ConvertedValue[NOFCHANEL]; //用于存放ADC的转换值 extern
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Analog-to-Digital Converter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压值的数字信号。也就是模数转换，即将模拟量转换为数字量。简单地说就是将模拟电压值，转换成对应的肉眼可读数值。
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CubeMX ADC配置，包含多通道、多通道的轮询和DMA模式。
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TIM+ADC+DMA原理 一般情况下，当我们需要进行采样的时候，需要用到ADC。例如：需要对某个信号进行定时采样（也就是隔一段时间，比如说2ms）。本文提供的解决方案是：使用ADC的定时器触发ADC单次转换的功能，然后使用DMA进行数据的搬运！这样只要设置好定时器的触发间隔，就能实现ADC定时采样转换的功能（即采样速率），然后可以在程序的死循环中一直检测DMA转换完成标志，然后进行数据的读取，或者使能DMA转换完成中断，这样每次转换完成就会产生中断。主要需要解决的一个问题：定时器触发ADC采样，如何实现？
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stm32f4的adc采样 单通道、dma、定时器触发 fft
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