阻塞型驱动设计

一、阻塞必要性：如调用read，设备没有数据，但是以后会有，或者一个进程试图向设备写入数据，但是设备暂时还没准备好接受数据，这些类似情况下驱动程序应该（缺省的）阻塞进程，使它进入等待状态，直到情况可以满足。 

二、内核等待队列：就是阻塞的进程的“候车室”

使用方法：

1、定义等待队列：wait_queue_head_t  my_queue

2、初始化等待队列：init_waitqueue_head(&my_queue)

3、定义+初始化等待队列：DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_queue)

4、进入等待队列，睡眠：wait_event(queue,condition)，当condition（布尔表达式）为真时，立即返回，否则让进程进入TASK_UNINTERRUPTIBLE模式                                               的睡眠，并挂在queue参数所指定的等待队列上。

        wait_event_interruptible(queue,condition)，当condition（布尔表达式）为真时，立即返回，否则让进程进入               TASK_INTERRUPTIBLE模式的睡眠，并挂在queue参数所指定的等待队列上。

5、从等待队列中唤醒进程：wake_up(wait_queue_t  *q)，从等待队列q中唤醒状态为TASK_UNINTERRUPTIBLE、TASK_INTERRUPTIBLE、 TASK_KILLABLE的所有进程

  wake_up_interruptible(wait_queue_t  *q),从队列q中唤醒状态为TASK_INTERRUPTIBLE的进程