DFWee的博客

何谓传感器（Sensor）？传感器（Sensor）是指将收集到的信息转换成设备能处理的信号的元件或装置。人类会基于视觉、听觉、嗅觉、触觉获得的信息进行行动，设备也一样，根据传感器获得的信息进行控制或处理。传感器收集转换的信号（物理量）有温度、光、颜色、气压、磁力、速度、加速度等。这些利用了半导体的物质变化，除此之外，还有利用酶和微生物等生物物质的生物传感器。IoT与传感器所有物体都连接互联网的IoT（Internet of Things：物联网）。不仅智能手机、个人电脑等通信设备，还包括医疗设备

围绕航向姿态参考系统（英文简称AHRS）和惯性测量单元（英文简称IMU），来介绍一下，AHRS和IMU的在利用加速度传感器、陀螺仪、磁力计等传感器进行惯性测量等方面的联系与区别，以及它们各自的适用领域。

光刻是集成电路最重要的加工工艺，他的作用，如同金工车间中车床的作用。在整个芯片制造工艺中，几乎每个工艺的实施，都离不开光刻的技术。光刻也是制造芯片的最关键技术，他占芯片制造成本的35%以上。在如今的科技与社会发展中，光刻技术的增长，直接关系到大型计算机的运作等高科技领域。光刻技术与我们的生活息息相关，我们用的手机，电脑等各种各样的电子产品，里面的芯片制作离不开光科技束。如今的世界是一个信息社会，各种各样的信息流在世界流动。而光刻技术是保证制造承载信息的载体。在社会上拥有不可替代的作用。光

文章详细介绍了姿态传感器的硬件设计、软件设计和应用领域，姿态传感器也可以称为航姿参考系统（AHRS），是如今航模无人机，机器人，天线云台，聚光太阳能，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备等领域常用的一款传感器。

目前, 导航系统在汽车、航海、航空等领域已经得到广泛的应用。电子罗盘是导航系统不可缺少的重要组成部分。

角度传感器的定义角度传感器是指能感受被测角度并转换成可用输出信号的传感器。角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。通过计算旋转的角度可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依..

本文介绍了几个可用的物联网通信协议，它们具有不同的性能、数据速率、覆盖范围、功率和内存，而且每一种协议都有各自的优点和或多或少的缺点。其中一些通信协议只适合小型家用电器，而其他一些通信协议则可以用于大型智慧城市项目。

详细讲解了电子罗盘的工作原理、系统组成、应用领域和校准方法，有兴趣的朋友可以阅读一下，有问题可以在评论区留言或者私信我，方便的话麻烦点个赞。

围绕航向姿态参考系统（英文简称AHRS）和惯性测量单元（英文简称IMU），来介绍一下，AHRS和IMU的在利用加速度传感器、陀螺仪、磁力计等传感器进行惯性测量等方面的联系与区别，以及它们各自的适用领域。

使用ARM处理器，通过转发或模拟常见热敏打印机、票据打印机、POS机、彩票机等，实现采集主机下发的打印数据的功能,其数据输出接口支持有线太网口、无线WIFI或4G接口。具备实时采集、自动存储、即时显示、即时反馈、自动处理、自动传输功能。为现场数据的真实性、有效性、实时性、可用性提供了保证。

倾角传感器详细介绍、单双轴倾角传感器区别、倾角传感器特点和应用领域。

文章详细介绍了姿态传感器的硬件设计、软件设计和应用领域，姿态传感器也可以称为航姿参考系统（AHRS），是如今航模无人机，机器人，天线云台，聚光太阳能，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备等领域常用的一款传感器。

详细讲解了电子罗盘的工作原理、系统组成、应用领域和校准方法，有兴趣的朋友可以阅读一下，有问题可以在评论区留言或者私信我，方便的话麻烦点个赞。

什么是can总线CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。CAN总线的特点（1）多主机方式工作：网络上任意节点可在任意时刻其他节点发送数据，通信方式灵活;

磁传感器磁传感器是种类繁多的传感器中的一种，它能够感知与磁现象有关的物理量的变化，并将其转变为电信号进行检测，从而直接或间接地探测磁场大小、方向、位移、角度、电流等物理信息，广泛应用于信息、电机、电力电子、能源管理、汽车、磁信息读写、工业自动控制及生物医学等领域。随着科技进步和信息技术的发展，人们对磁传感器的尺寸、灵敏度、热稳定性及功耗等提出了越来越高的要求。广泛应用的磁传感器主要是基于电磁感应原理、霍尔效应及磁电阻效应等。其中基于磁电阻效应的传感器由于其高灵敏度、小体积、低功耗及易

航向姿态参考系统（英文简称AHRS）和惯性测量单元（英文简称IMU）的联系与区别

串行 VS 并行电子设备通过发送数据位从而实现相互交谈。位是二进制的，只能是1或0。通过电压的快速变化，位从一个设备传输到另一个设备。在以5V工作的系统中，“0”通过0V的短脉冲进行通信，而“1”通过5V的短脉冲进行通信。数据位可以通过并行或串行的形式进行传输。在并行通信中，数据位在导线上同时传输。下图显示了二进制（01000011）中字母“C”的并行传输：在串行通信中，位通过单根线一一发送。下图显示了二进制（01000011）中字母“C”的串行传输：..

角度传感器的定义角度传感器是指能感受被测角度并转换成可用输出信号的传感器。角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。通过计算旋转的角度可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依..

万物相连技术链传感器、大数据、机器学习、人工智能和机器人是怎样拧在一起了呢？在人工智能时代硬件和软件是共生演化的，彼此影响的呢？“物联网”、“大数据”和“机器人”等,其实这些趋势是相互联系在一起的，拧成一个大趋势， 在这个链条里，每一环都会对下一环产生影响，如此产生积极的循环。各种连接的设备里的传感器会产生大量数据，海量数据使得机器学习成为可能，机器学习的结果就是AI，而AI又指导机器人去更精确地执行任务，机器人的行动又会触发传感器。这整个就是一个完整的循环。1.传感器产生...

何谓传感器（Sensor）？传感器（Sensor）是指将收集到的信息转换成设备能处理的信号的元件或装置。人类会基于视觉、听觉、嗅觉、触觉获得的信息进行行动，设备也一样，根据传感器获得的信息进行控制或处理。传感器收集转换的信号（物理量）有温度、光、颜色、气压、磁力、速度、加速度等。这些利用了半导体的物质变化，除此之外，还有利用酶和微生物等生物物质的生物传感器。IoT与传感器所有物体都连接互联网的IoT（Internet of Things：物联网）。不仅智能手机、个人电脑等通信设备，还包括医疗设备

什么是CAN总线？Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的串行总线标准，最早的CAN控制芯片在奔驰车上应用并量产，因为支持多主机，多从机的优点，所以一辆车所有控制器，传感器，电子设备直接的通信只需要两条线就够了，大大优化了整车的布线。随着技术的不断发展，CAN发布了相应的标准，国际化标准组织，公布了CAN的不同标准；标准 涵盖内容 ISO 11898-1 数据链路层 ISO 11898-2 高速CAN的物理层

TMR传感器是一种新型的磁性传感器，应用了HHD磁头的高灵敏度播放元件——TMR元件。 HDD磁头的播放元件应用了电阻因外部磁场而变的磁阻效应(Magnetoresistance effect)的原理，在1980年代以后，经历了AMR(各向异性磁阻效应：Anisotropic magnetoresistance effect)元件、GMR(巨磁阻效应：Giant magnetoresistance effect)元件、TMR(穿隧磁阻效应：Tunnel magnetoresistance effe...

TCP/IP十个问题一、TCP/IP模型TCP/IP协议模型（Transmission Control Protocol/Internet Protocol），包含了一系列构成互联网基础的网络协议，是Internet的核心协议。基于TCP/IP的参考模型将协议分成四个层次，它们分别是链路层、网络层、传输层和应用层。下图表示TCP/IP模型与OSI模型各层的对照关系。TCP/IP协议族按照层次由上到下，层层包装。最上面的是应用层，这里面有http，ftp,等等我们熟悉的协议。而第二层则..

树是数据结构中的重中之重，尤其以各类二叉树为学习的难点。在面试环节中，二叉树也是必考的模块。本文主要讲二叉树操作的相关知识，梳理面试常考的内容。1 前序遍历，中序遍历，后序遍历；1.1 前序遍历对于当前结点，先输出该结点，然后输出它的左孩子，最后输出它的右孩子。以上图为例，递归的过程如下： 输出 1，接着左孩子； 输出 2，接着左孩子； 输出 4，左孩子为空，再接着右孩子； 输出 6，左孩子为空，再接着右孩子； 输出 7，左右孩子都为空，此时 2

什么是传感器与执行器？它们有什么不同？传感器和执行器看似没啥区别，但实际上有很大的本质区别！同是工作在工业环境中，传感器负责监视设备工作情况，而执行器则负责驱动设备内的事情。两者经常交互，却是不同的两个组件。工作中互相补充，共同努力保障有效运行。下面，我们具体看看传感器和执行器到底是怎么各自分工的。一、什么是传感器?甲传感器监视环境条件，例如流体的水平，温度，振动，或电压。当这些环境条件发生变化时，它们会向传感器发送电信号，然后传感器可以将数据或警报发送回中央计算机系

什么是串口通信???常见的串口通信一般是指异步串行通信。这里就要说一下同步和异步的区别了。在此之前，还是先讲一下串行通信的概念。那么，与串行通信相对的是什么呢？与串行通信相对的是并行通信。数据传输一般都是以字节传输的，一个字节8个位。拿一个并行通信举例来说，也就是会有8根线，每一根线代表一个位。一次传输就可以传一个字节，而串口通信，就是传数据只有一根线传输，一次只能传一个位，要传一个字节就需要传8次。就像小虎队那首歌一样，把你的心，我的心，串一串，再烤一烤……串口通信就是把数据串在一

智能传感器是一种能够对被测对象的某一信息具有感受、检出的功能；能学习、推理判断处理信号；并具有通信及管理功能的一类新型传感器。

晶振在电子电路的过程中一直扮演着发动机的角色

近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。随着人们生活水平的提高，健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。买房、装修成为人们茶余饭后谈论的热点话题，但装修后又脏又累的卫生清扫工作，成为困扰家庭主妇的又一大难题。对不少家庭而言，清洁机器人已成为清洁家庭的必备小家电。自动进行房间地面清洁的自动扫地机器人，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一.

手机是如何准确定位到我们的具体位置的？通过这篇文章讲解之后能得出答案。

GD32是国内开发的一款单片机，据说开发的人员是来自ST公司的，GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。不过GD32毕竟是不同的产品，不可能所有东西都沿用STM32，有些自主开发的东西还是有区别的。相同的地方我们就不说了，下面列一下不同的地方。1 内核GD32采用二代的M3内核，STM32主要采用一代M3内核，下图是ARM公司的M3内核勘误表，GD使用的内核只有752419这一个BUG。2 主频使用HSE(高速外部时钟)

在单片机系统里对模拟量的处理要比数字量稍显复杂，但是只要掌握了使用技巧，使用起来也很简单，很多朋友一开始比较纠结于单片机的底层语言，非要先弄个明白才罢休，其实大可不必，重要的是我们要先学会怎么应用。现以铅酸电池电压检测及充电电流检测为例讲解模拟量的硬件和程序的设计。如图1为28节铅酸电池的电压检测电路，1--14节组成电池组1，15--28节组成电池组2；第1节正极为BAT+，14与15节之间为BATM，第28节负极为BAT-。输入端的8个二极管的作用是钳位作用；电路计算如图所示。.

人脸识别是近年来模式识别、图像处理、机器视觉、神经网络以及认知科学等领域研究的热点课题之一，被广泛应用于公共安全（罪犯识别等）、安全验证系统、信用卡验证、医学、档案管理、视频会议、人机交互系统等各个方面。人脸识别技术计算机人脸识别技术也就是利用计算机分析人脸图象, 进而从中提取出有效的识别信息, 用来“辨认”身份的一门技术.虽然人类的人脸识别能力很强, 能够记住并辨别上千个不同人脸, 可是计算机则困难多了. 其表现在:人脸表情丰富;人脸随年龄增长而变化;人脸所成图象受光照、成象角度及...

文章主要简单讲解单片机的总线结构。计算机的总线分为控制总线、地址总线和数据总线等三种。而数据总线用于传送数据，控制总线用于传送控制信号， 地址总线则用于选择存储单元或外设。

简单介绍六轴IMU的原理和发展，九轴的之前已有介绍

从实践的角度来探讨高速电路的布线问题，帮助新用户当设计高速电路 PCB 布线时对需要考虑的多种不同问题引起注意。

传感器与通信技术、芯片、操作系统被称为现代信息技术和物联网的四大核心技术，其应用涉及社会生活的各个领域。随着5G技术华为的突破和北斗星链的成型，国内在通信技术领域掌握核心技术，但是与芯片和操作系统引起国内的普遍关注，传感器技术仍然存在差距。一、界定传感器科技，是人体的延伸。如果说，机械延伸了人类的体力，计算机延伸了人类的智力，那么，传感器技术，大大延伸了人类的感知力。　　传感器，英文称Sensor 或是 Transducer.“传感器”在新韦式大词典中定义为：“从一个系统接受功率，通常以另一种形

智能医疗提供多种服务，包括慢性疾病的长期治疗、预防和及早期检测三种方向，透过物联网技术，其发展到最终将会是建立一个连结医院内部到院外，甚至与病人相链接的系统。在不久的将来医疗行业将融入更多人工智慧、传感技术等高科技，使医疗服务走向真正意义的智能化，推动医疗事业的繁荣发展。