点和线段、线段和线段的关系

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1、Onseg() 判断点是否在线段上。

2、Dis() 求点到线段的距离。

3、Meet() 判断两条线段是否相交。

#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <algorithm>
using namespace std;

#define N 105

const double eps = 1e-6;

const double Pi = acos(-1.0);

struct Point
{
    double x,y;
};

struct Seg
{
    Point l1,l2;
};

int sgn(double x)
{
    return x<-eps ? -1 : (x>eps);
}

double Cross(const Point& p1,const Point& p2,const Point& p3,const Point& p4)
{
    return (p2.x-p1.x)*(p4.y-p3.y) - (p2.y-p1.y)*(p4.x-p3.x);
}

double Dot(const Point& p1,const Point& p2,const Point& p3,const Point& p4)
{
    return (p2.x-p1.x)*(p4.x-p3.x) + (p2.y-p1.y)*(p4.y-p3.y);
}

double Area(const Point& p1,const Point& p2,const Point& p3)
{
    return Cross(p1,p2,p1,p3);
}

double Dis(const Point& p1,const Point& p2)
{
    return sqrt( 1.0*(p1.x-p2.x)*(p1.x-p2.x) + (p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y) );
}

double Dis(const Point& p,const Point& l1,const Point& l2)
{
    return fabs(Area(p,l1,l2)) / Dis(l1,l2);
}

bool InRec(const Point& p,const Point& l1,const Point& l2)
{
    return p.x >= min(l1.x,l2.x) && p.x <= max(l1.x,l2.x)
        && p.y >= min(l1.y,l2.y) && p.y <= max(l1.y,l2.y);
}

bool OnLine(const Point& p,const Point& p1,const Point& p2)
{
    return sgn(Cross(p,p1,p,p2)) == 0;
}

bool OnSeg(const Point& p,const Point& l1,const Point& l2)
{
    return OnLine(p,l1,l2) && InRec(p,l1,l2);
}

bool Meet(const Point& p1,const Point& p2,const Point& p3,const Point& p4)
{
    return max(min(p1.x,p2.x),min(p3.x,p4.x)) <= min(max(p1.x,p2.x),max(p3.x,p4.x))
        && max(min(p1.y,p2.y),min(p3.y,p4.y)) <= min(max(p1.y,p2.y),max(p3.y,p4.y))
        && sgn(Cross(p3,p2,p3,p4) * Cross(p3,p4,p3,p1)) >= 0
        && sgn(Cross(p1,p4,p1,p2) * Cross(p1,p2,p1,p3)) >= 0;
}