点与有向线段的位置关系

点与有向线段的关系有5种：

1.   点在有向线段左侧

(y-y₁)(x₂-x₁) - (x-x₁)(y₂-y₁)>0

2.   点在有向线段右侧

(y-y₁)(x₂-x₁) - (x-x₁)(y₂-y₁)<0

3.   点在有向线段正前方

(x₂-x₁)*(y-y₂)=(y₂-y₁)*(x-x₂)且(x₂-x₁)*(x-x₂)>0

4.   点在有向线段正后方

(x₁-x₂)*(y-y₁)=(y₁-y₂)*(x-x₁)且(x₁-x₂)*(x-x₁)>0

5.   点在有向线段上

 

点在有向线段左侧

设点A(x,y)在有向线段 P₁P₂左侧，点B是通过p1且与x轴平行的直线上的一点，则必有∠BP₁A-∠P₂P₁A>0°且<180°。

即0<sin(∠BP₁A-∠P₂P₁A)<1

设∠BP₁