视觉机器人
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光电专业-图像识别
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python下使用aruco标记进进行三维姿势估计
ArUco标记首先什么是aruco标记呢?aruco标记是可用于摄像机姿态估计的二进制方形基准标记。它的主要优点是检测简单、快速,并且具有很强的鲁棒性。ArUco 标记是由宽黑色边框和确定其标识符(id)的内部二进制矩阵组成的正方形标记。aruco标记的黑色边框有助于其在图像中的快速检测,内部二进制编码用于识别标记和提供错误检测和纠正。aruco标记尺寸的大小决定内部矩阵的大小,例如尺寸为 4x4 的标记由 16 位二进制数组成。通俗地说,aruco标记其实就是一种编码,就和我们日常生活中的二维..原创 2020-08-05 14:20:14 · 21125 阅读 · 18 评论 -
基于opencv4.0 pyzbar和python实现二维码实时检测+定位
基于opencv4.0 pyzbar和python实现二维码实时检测+定位1.写在前面opencv4.0终于发布了,以后应该视觉的项目都是基于opencv4.0版本的,所以现在也是升级到4.0版本,具体和3.0版本的区别很小,具体可以查看这里。...原创 2020-06-23 08:34:54 · 5924 阅读 · 4 评论