aruco
dgut_guangdian
光电专业-图像识别
展开
-
Aruco标签定位、测距、三维位置估算 opencv应用
摄像头要一开始对准aruco标签才开始运行。+ 相机标定文件(参考我的上篇文章)+ aruco标签6*6。原创 2023-03-08 10:59:54 · 2596 阅读 · 2 评论 -
基于ArUco的距离角度2维定位
基于ArUco的距离角度定位利用aruco.estimatePoseSingleMarkers()函数返回找到的aurco标签的rvec旋转矩阵、tvec位移矩阵进行换算,找出aurco相对于相机cam的距离和角度,实现利用aurco进行定位import numpy as npimport timeimport cv2import cv2.aruco as arucoimport math#加载鱼眼镜头的yaml标定文件,检测aruco并且估算与标签之间的距离,获取偏航,俯仰,滚动#加原创 2020-08-19 09:50:30 · 6109 阅读 · 17 评论 -
python下使用aruco标记进进行三维姿势估计
ArUco标记首先什么是aruco标记呢?aruco标记是可用于摄像机姿态估计的二进制方形基准标记。它的主要优点是检测简单、快速,并且具有很强的鲁棒性。ArUco 标记是由宽黑色边框和确定其标识符(id)的内部二进制矩阵组成的正方形标记。aruco标记的黑色边框有助于其在图像中的快速检测,内部二进制编码用于识别标记和提供错误检测和纠正。aruco标记尺寸的大小决定内部矩阵的大小,例如尺寸为 4x4 的标记由 16 位二进制数组成。通俗地说,aruco标记其实就是一种编码,就和我们日常生活中的二维..原创 2020-08-05 14:20:14 · 21330 阅读 · 18 评论