解决Critical error: #inport: Cannot open file "ns1.h" for reading.

一、使用gSOAP工具，根据onvif的wsdl生成onvif代码框架
1、根据onvif官网提供的remotediscovery.wsdl产生onvif.h头文件
wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat
http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl

2、使用onvif.h来产生骨架代码
soapcpp2 -c onvif.h -x -I ../../gsoap/import -I ../../gsoap/

第二步执行时，会产生如下错误：
Critical error: #inport: Cannot open file "ns1.h" for reading.

错误原因是onvif.h里有如下代码
#import "ns1.h" // ns1 = <http://www.w3.org/2005/08/addressing>

如果通过下面方式避免这个问题：
根据wsdl生成头文件时，加1个xsd文件
wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat
http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl
http://www.w3.org/2006/03/addressing/ws-addr.xsd

会导致生成的文件在工程中编译不过去。

soap_default_SOAP_ENV__Header重复等错误。

所以此问题的根本原因是typemap.dat使用的不正确。

gsoap_2.8.18中gsoap-2.8\gsoap\typemap.dat,ONVIF的那些配置都已经加进去了。

直接使用即可。不需要做任何修改。之前的版本，如果没有那些配置，要在现有typemap.dat的基础上增加。

二、ONVIF的typemap.dat修改来源

http://www.cs.fsu.edu/~engelen/soap.html

How do I use gSOAP for the ONVIF specifications?

三、typemap.dat里增加下面内容，可避免出现ns1、ns2、ns3等无意义的命名规则

# W3 recommended prefixes
w3xop = " http://www.w3.org/2004/08/xop/include"

四、修改下面错误

wsa5.h(288): **ERROR**: remote method name clash: struct/class 'SOAP_ENV__Fault' already declared at line 274

打开文件gsoap_2.8.18/gsoap-2.8/gsoap/import/ wsa5.h
将277行int SOAP_ENV__Fault修改为int SOAP_ENV__Fault_Ex
笔者没有使用这种方法，是将这个结构体直接注释的方式，最后的结果是，都可以使用。

五、上一步生成的onvif.h文件中没有打开wsse.h， 导致最后生成代码中SOAP_ENV__Header 结构体中缺少定义 wsse__Security数据段，无法进行鉴权命令。
即：添加对openssl的支持，在上一步生成的onvif.h中添加（可选）