安全PLC

安全PLC是一种用于工业自动化控制中确保系统安全的设备。

1. 基本概述

   • 定义：安全PLC（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。
   • 类型：安全PLC属于安全可编程系统的一种，具备可编程系统的灵活性和扩展性。
   • 主要功能：安全PLC的主要功能包括急停、安全门、安全光栅等，这些功能块均经过认证并加密，确保用户设计的安全性。

2. 体系结构

   • 冗余多样性结构：所有元器件采用冗余多样性结构，两个处理器处理时进行交叉检测，只有处理结果完全一致时才会进行输出。
   • 输入输出设计：安全PLC的输入通常接传感器的常闭接点，以提高输入信号的快速性和可靠性。其输出具有线路检测功能，周期性地发送短脉冲信号来检测回路是否断线。

3. 工作原理

   • 自检测机制：安全PLC内部包含CPU处理的自检测、电源监视的自检测、安全输入输出点的电路板状况自检测等功能，以确保系统的可靠性和安全性。
   • 相异设计：安全PLC通常配备两个不同厂家生产的处理器，以增加代码生成和执行时的失效检测能力。

4. 与普通PLC的区别

   • 冗余设计：普通PLC内部可能有多个CPU，但程序通常只在一个CPU内处理；而安全PLC内部至少有两个CPU，分别对同一程序执行并进行比较，如果结果不一致则选择安全的结果输出。
   • 相异设计：安全PLC使用两个不同厂家提供的处理器，以增强失效检测能力；普通PLC不具备这种设计。
   • 自检测能力：安全PLC在方方面面都具备自检测能力，而普通PLC的检测范围和细致程度远不及安全PLC。

5. 应用场景

   • 安全仪表系统：安全PLC广泛应用于安全仪表系统（SIS），以及对安全性要求较高的场合。
   • 工业自动化控制：随着工业生产安全、人身安全、环境安全等要求的提高，安全PLC在现代化工厂中的应用越来越广泛。

6. 市场主流产品

   • 皮尔磁PSS 3000/4000：这些产品不仅可以处理安全程序，还可以处理标准控制程序，提供了灵活的应用解决方案。
   • 西门子PROFIsafe：西门子的安全PLC与普通PLC相比，具有更高的安全性和可靠性，适用于各种工业自动化控制场景。