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51单片机双线循迹小车(四路红外传感器)
使用51单片机完成一辆巡边线循迹的小车 小车赛道 小车车模 传感器 使用4个灰度传感器。 小车循迹代码 #include <REG52.h> //51头文件 #define N 10000 //PWM峰值 F = 1 / N 频率 #define speed_car 2000 //小车直行运行速度 //数据类型定义 //无符号数据类型的定义 typedef unsigned char uint8_t; typedef unsigned int uint16_t; typede.原创 2021-05-06 13:03:39 · 5611 阅读 · 0 评论 -
2020年西邮电赛校赛报告
单相,三相逆变电路电源系统的主要任务是--将+12V的直流电流转化成20HZ的交流电,并在单片机1测量出交流电的频率后将数据传输到单片机2显示出来。该任务包含将直流电转换成交流电的环节,还包括单片机串口通信,如何得到20Hz的交流电等问题。 关键问题之一:如何使用单相,三相逆变电路,将12V的直流电转化成交流电。 关键问题之二:怎样将转换出的交流电变为20Hz的直流电,方便单片机进行测量。 关键问题之三:单片机怎样采集频率。 关键问题之四:如何将数据发送给单片机2原创 2020-07-12 16:48:15 · 1705 阅读 · 0 评论