UR20机械臂开发笔记
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本专栏记录UR20机械臂开发的过程中遇到的内容以及问题解决方案。
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UR机械臂位置数据旋转矢量与欧拉角变换
本文介绍在UR机械臂控制过程在,使用函数返回的数据为旋转矢量,但是该数据对于控制非常不友好,我们需要将旋转转化为欧拉角的数据,才可以直观观察到工具端相对于不同轴旋转的角度。本文针对这一问题,描述旋转矢量与欧拉角转换的概念,以及如何通过Python代码进行两者之间相互转换的函数。原创 2024-04-23 19:14:22 · 503 阅读 · 0 评论 -
UR机械臂位置变换与力变换
本文介绍了UR机械臂力变换与位置变换的相关代码,希望可以帮助到大家原创 2024-04-20 10:10:07 · 389 阅读 · 0 评论 -
电脑主机与UR20机械臂连接方法
本文主要介绍刚买的UR系列机器人,如何使用自己电脑进行通讯,其中包括如何搭建网络,主机电脑使用什么软件和如何配置ip地址。原创 2024-01-25 15:50:36 · 811 阅读 · 0 评论 -
UR20机械臂学习笔记
本文介绍如何使用Python开发UR系列机器人,相关笔记。原创 2024-01-25 10:35:53 · 1176 阅读 · 0 评论