ESP32入门教程(七)基于ESP-32 S3实现网页遥控WIFI视频CAM图传四足机器人

GIT代码地址：https://gitee.com/dhxiaotu/esp32-s3-cam4-foots

DIY机器人套件地址：

https://shop64022682.taobao.com/

本WIFI四足机器人项目为开源项目，可从gitee下载源代码，同时设计了配套的电路板、3D打印件。四足机器人采用8个SG90舵机作为驱动，控制4个髋关节和四个足的运动。可通过手机浏览器控制机器人的前进、后退、转圈、蹲起、跳舞等。

代码下载

GIT代码地址：https://gitee.com/dhxiaotu/esp32-s3-cam4-foots

代码说明

安装开发环境Arduino IDE，

打开工程文件目录，双击打开工程文件“ESP32S3Cam4Foots.ino”

依次点击菜单栏“文件”->“首选项”打开设置页面，配置项目文件夹路径为当前源代码文件夹。

设置完成后，点击“项目文件夹”图标，则展示项目包含的文件。

代码编译与烧录

将核心板从开发板上取下，通过USB下载线连接核心板和电脑（部分电脑需安装串口驱动）

点击Arduino IDE中的开发板配置框，配置开发板和串口

在左侧选择框中键入想要查找的开发板名称，下方便显示符合条件的开发板名称，点击选取ESP32S3 DEV Module，然后在右侧串口选择框中点击选取所连接的串口。

点击“上传”按钮，编译代码，并把代码烧录到核心板中。

点击界面右上方按钮打开“串口监视器”，并设置串口的波特率为115200

按一下核心板上的“RST”按钮，重启核心板，串口监视器中便会打印出相应的运行信息。

打开手机或电脑WIFI，搜索WIFI热点，连接名为“wifiCam4Foots”的热点，密码为12345678

如下图所示,若弹出类似提示，请选择继续使用此WLAN,否则无法连接成功。

在浏览器中输入核心板的网址“192.168.0.1”，登录核心板网页

 

登录成功后，拔下核心板与电脑连接的USB数据线，将核心板装到四足机器人上。

通电，重新连接四足机器人热点，就可以通过网页端界面控制机器人行进了。