ESP32入门教程(三)基于ESP-32 WROOM开发版的SG90舵机控制

dhxiaotu

已于 2024-10-16 09:55:10 修改

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分类专栏： ESP32入门文章标签：物联网单片机 mcu c++ c语言 vscode

于 2024-06-11 10:14:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/dhxiaotu/article/details/139591472

版权

源代码GIT链接：https://gitee.com/dhxiaotu/esp32-sg90.git

DIY模块地址 https://shop64022682.taobao.com/

1.打开VsCode，点击左边栏PlatformIO图标->点击”Create New Project”按钮->点击“+ New Project”按钮，新建工程。

2.在弹出的工程向导对话框中，填选相应信息。Name：工程名，Board：开发板类型，Framework：框架，Location：工程文件在PC的存放路径，可以选默认路径或者自己设置。

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ESP32+Arduino IDE+PWM呼吸灯/舵机

weixin_73857705的博客

10-15

1965

pwm在单片机里的应用还是很广泛滴，包括呼吸灯、电机、舵机等等，大一做校电赛的时候没搞懂pwm，一直念念不忘，最近认真学了一下感觉还是挺简单滴！有一些电路基础知识就可以很快掌握了。

ESP32-摇杆控制舵机

lianyinghhh的博客

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ESP32读取XY摇杆的值，控制舵机

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使用ESP32Servo库控制sg90的示例程序

nuomandi236的博客

02-25

504

请确保你的ESP32开发板已经正确连接到电脑，并且你已经选择了正确的板型和端口。这是一个专为ESP32设计的Servo库，可以在Arduino IDE中使用。每次移动舵机后，我们都会在串口监视器中输出当前的角度，并等待5毫秒以确保舵机有足够的时间移动到指定的位置。如果你遇到任何问题，比如舵机不旋转或角度不准确，请检查舵机的连接、电源供应以及代码中定义的引脚号是否正确。函数中，我们初始化了串口通信，并将舵机信号线连接到指定的ESP32引脚。库的示例程序，它演示了如何初始化舵机并控制其旋转到不同的角度。

ESP32S3控制舵机：当电子大脑遇上机械肌肉

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SlientICE的博客

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电机的分类及舵机在其中的位置舵机的内部结构和工作原理ESP32S3的强大功能及其与舵机控制的完美结合EC11旋转编码器的使用方法及与ESP32S3的配合详细的硬件连接和Arduino代码实现。

懒人开关 ESP32控制舵机旋转（基于ESP32+SG90舵机+微信小程序）

weixin_47024334的博客

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ESP32控制舵机旋转，懒人开关（基于ESP32+SG90舵机+微信小程序）

esp32控制舵机(Thonny软件中通过MicroPython)

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舵机有三个引脚，分别是电源+、电源GND和信号线。

【ESP32 IDF PWM驱动SG90】

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一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——32. 舵机控制Servo类详解

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摘要：本文介绍ESP32 ESP32S2 AnalogWrite的详细使用说明

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果云ESP32使用教程.pdf

02-03

该文档介绍了ESP32 软硬件环境搭建，手机蓝牙调试方法，以及如何订阅通知，什么是广播包？广播格式是什么？怎么区分不同的广播包（server广播的包，连接请求的包扫描回复的包）?

ESP32开发日记——驱动舵机

m0_74239763的博客

08-11

3850

函数中，我们通过串口和蓝牙通信接收数据，并使用接收到的数据来控制舵机的位置。当接收到字符 '9' 时，舵机会旋转到最大位置。类是 ESP32 提供的库，用于在 ESP32 上进行蓝牙串口通信。在上述代码中，我们使用了 ESP32Servo 库来控制舵机。的对象，它是基于 BluetoothSerial 类的实例。对象，我们可以使用该对象来进行与蓝牙设备之间的数据交互。// 根据接收到的数据控制舵机。函数将舵机连接到引脚 2，并使用。来向连接的蓝牙设备发送数据，使用。来读取从蓝牙设备接收到的数据。

ESP32 arduino PWM 驱动SG90舵机

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可用于驱动舵机，改一下也可用于LED调光直接上代码 #include <Arduino.h> int freq = 50; // 频率(20ms周期) int channel = 8; // 通道(高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动，低速通道（8 ~ 15）由 1MHz 时钟驱动。) int resolution = 8; // 分辨率 const int led = 16; int calculatePWM(int degree) { //0-180度 //20

micropython esp32驱动舵机_PCA9685舵机控制板与MicroPython-ESP32-1Z实验室

weixin_39614109的博客

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概要阿凯在本文中讲解了如何使用MicroPython-ESP32通过PCA9685模块控制舵机旋转角度。同时也涉及到了MicroPython-ESP32的I2C资源与API讲解。出品：1Z实验室 (1ZLAB： Make Things Easy)目录PCA9685模块简介pca9685.jpg问题1：为什么我们要用到舵机驱动模块？工作电压首先ESP32的工作电压是3.3v，不能直接驱动额定电压在...

ESP32的LEDC——以电机调速、舵机控制为例

weixin_68094467的博客

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在微控制器编程中，PWM（脉冲宽度调制）是一种重要的技术，它可以用于模拟模拟信号，控制LED亮度，驱动电机，以及生成音频信号等。ESP32是内置了一个高级LEDC（LED PWM Controller）硬件，用于产生高精度的PWM信号。本文将详细介绍ESP32的LEDC功能，包括其工作原理，编程方法，以及应用实例。与传统的PWM不同，LEDC提供更高的分辨率，更多的通道，以及更灵活的频率控制。这段代码是为Arduino编写的，用于在ESP32微控制器上配置LEDC（LED PWM控制器）以产生PWM信号。

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【软硬件通信】ESP32 Arduino 服务端控制舵机

ranmaxli的博客

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1、安装esp32开发环境搭建ESP32开发环境 2、编写舵机驱动程序驱动舵机 3、服务端通讯 matlab tcp server 持续通信换其他的任何高级编程语言均可，实现tcp通讯即可。