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三维视觉
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无
Huang___Di
这个作者很懒,什么都没留下…
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利用 Calibration Toolbox for Matlab 工具箱进行双目立体校正
通过相机标定可以获取两个相机各自的内参矩阵和畸变系数,以及两个相机各自的旋转矩阵及平移矩阵。Calibration Toolbox for Matlab 工具箱提供了相机的标定方法以及双目系统的标定及校正方法。但是在网上的利用matlab实现双目校正的例程比较少,于是我在这里做一个总结。原创 2017-09-15 20:04:42 · 10070 阅读 · 12 评论 -
利用自适应阈值法提取线结构光中心
算法描述在基于三角法的线结构光测量系统中,如何准确的提取线结构光的中心是能否测量准确的关键问题。自适应阈值法又叫变域值重心法,它的阈值是随着每一行光强最大值不同而变化的。如图1所示,首先在采集到的光刀图像上找到本行灰度最大值(假设灰度最大值为 gmax),根据本行光强最大值来确定一个阈值T(其中T为经验值,一般取10~20),然后将阈值与本行的每一个像素点灰度值进行比较,判断出大于阈值...原创 2017-09-10 09:51:44 · 6158 阅读 · 2 评论 -
激光三角法的理论分辨率计算
激光三角法作为目前一种非常重要的非接触式测量方法,广泛运用于物体位移、厚度和三维面形等方面的测量。 激光三角法利用一束激光经光学系统调节后照射到被测物体表面,形成一小光斑,经过被测物体表面散射后通过接收物镜聚焦成像在光电探测器的接收面上。被测点的位移信息由该光点在探测器的光接收面上所形成的像点位置决定。当被测物体移动时,光斑相对于接收物镜的位置发生变化,相应的其像点在...原创 2018-07-26 19:21:03 · 7448 阅读 · 2 评论