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Point Cloud Library (PCL)
Huang___Di
这个作者很懒,什么都没留下…
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配置PCL1.8.0库时OpenNI2.dll丢失问题的解决方法
安装配置PCL库过程参考 windows系统下配置PCL1.8.0和VS2013。但是在完全按照上述参考安装完成后出现“无法启动此程序,因为计算机中丢失OpenNI2.dll。尝试重新安装该程序以解决此问题。”的错误。在多次检查环境变量以及配置没有问题后,多次尝试终于找到解决办法。解决方法:将安装路径下OpenNI2\Tools目录中的OpenNI2.dll放到自己的exe目录下。...原创 2018-08-01 10:24:29 · 11934 阅读 · 27 评论 -
PCL库学习(1)----带颜色纹理的点云格式转换(txt格式转换为pcd格式)
代码参考:https://blog.csdn.net/xs1997/article/details/78008353运行环境:VS2013,PCL1.8.0 在网上查找利用PCL库对txt格式的点云文件转换到pcd格式的代码中,只有对XYZ坐标信息的转换,没有对于RGB信息转换的相关代码,于是本文在这里对带有XYZ坐标信息以及RGB颜色信息的txt点云文件到pcd格式的转换...原创 2018-08-01 17:21:02 · 4530 阅读 · 7 评论 -
PCL库学习(2)----多个点云的读取与显示
运行环境:VS2013,PCL1.8.0在本文示例中,需要对保存在路径“D:/vs project/cluster_extraction.cpp/cluster_extraction.cpp/”下的点云文件,文件名分别为“cloud_cluster_0.pcd",”cloud_cluster_1.pcd“,”cloud_cluster_2.pcd“........”cloud_cluste...原创 2018-08-07 08:49:26 · 5673 阅读 · 3 评论 -
PCL库学习(3)----基于平面模型的点云分割(地面点云分割)(Plane Model Segmentation)
运行环境:VS2013,PCL1.8.0代码参考:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/ 最近做的项目需要对采集到的点云场景进行去除地面的操作。在参考了CSDN博主:有梦想的田园犬对于PCL官方几种例程中的点云分割方法的实验后,考虑到系统的实时性要求,选择基于平面模型的地面点云去噪方法。 1、算法细节 ...原创 2018-08-08 15:21:31 · 10950 阅读 · 6 评论